上海交通大学学报

Select

1. 新时期我国信息技术产业的发展

江泽民

上海交通大学学报（自然版）

摘要（17150）

本文阐述了信息技术产业发展的地位、作用和发展趋势，指出以互联网、计算机为代表的信息技术，引发了第三次工业革命.信息技术产业已成为新时期经济增长的重要引擎，有力地促进了可持续发展，深刻地改变着人类生产生活方式.文章探讨了世界信息技术产业发展趋势，认为信息技术孕育着新的重大突破，产业集聚与融合趋势日益明显，知识产权和标准竞争不断加剧，泛在化网络环境正在形成.本文提出，中国应当进一步发挥信息技术产业经济增长“倍增器”、发展方式“转换器”和产业升级“助推器”的作用，坚持自主创新、开放兼容、融合集成、军民互动、市场导向、跨越发展的方针，以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，走出一条中国特色信息技术产业发展道路.注重发展微电子、计算机、软件、关键元器件及其材料等核心基础产业，以及宽带移动通信、下一代网络、信息服务等具有国际竞争力的优势产业.完善信息技术产业政策体系，力争到2020年前后，把我国建设成为信息技术产业强国.

相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

2. 基于门控循环注意力网络的配电网故障识别方法

陈昊蓝, 靳冰莹, 刘亚东, 钱庆林, 王鹏, 陈艳霞, 于希娟, 严英杰

上海交通大学学报 2024, 58 (3): 295-303. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.091

摘要（221）

HTML （10）

PDF（pc）（2938KB）（2968）

为了提高小样本条件下配电网故障辨识准确率,提出一种门控循环注意力网络模型.首先,通过注意力机制赋予故障相中关键周期较高权重,通过加权运算使得模型更加关注上述关键信息.其次,利用门控循环网络处理波形序列,该网络利用门控信号控制记忆传递过程,并借由记忆传递建立序列中不同阶段输入波形和故障类别概率间的关系,从而提升识别准确率.基于仿真数据和实际数据的实验均表明:所提方法在小样本条件下的可靠性和准确率远优于同等条件下支持向量机、梯度提升决策树、卷积神经网络等常用分类模型,为配电网故障辨识技术提供了一种新思路.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

3. 退化系统的质量控制、状态维修与备件订购联合策略优化

韩梦莹, 马书刚, 杨建华, 李伟, 马志超

上海交通大学学报 2024, 58 (3): 361-370. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.356

摘要（162）

HTML （7）

PDF（pc）（5697KB）（1827）

针对关键生产系统退化过程中出现3种状态的问题,提出基于延迟时间理论的质量控制、状态维修与备件订购联合策略.首先,考虑系统退化状态与产品质量之间的函数关系,设计了在系统退化初期检查系统状态,而在退化后期检查产品质量的两阶段检测策略.其次,根据状态检测信息、产品质量信息及故障信息选择应采取的维修活动,结合系统更新时备件所处的状态确定检测周期内各种可能的事件,构建有限时域内的平均费用率模型.然后,基于离散事件仿真和响应曲面法设计优化算法以快速近似求解模型.最后,通过算例分析部分将所提联合策略与对比模型策略进行比较,验证了所提联合策略的有效性与可行性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

4. 基于数据驱动的核电设备状态评估研究综述

许勇, 蔡云泽, 宋林

上海交通大学学报 2022, 56 (3): 267-278. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.502

摘要（4077）

HTML （322）

PDF（pc）（1383KB）（1614）

核电设备全生命周期的状态评估对提高核电厂安全性、经济性影响重大.以往国内核电厂对系统、设备、构筑物的运维评估手段多依赖于设备自身报警机制、简单阈值判断或者现场工程师经验.随着在线监测系统在核电厂的应用实施和海量设备运行数据的积累,利用数据驱动技术进行设备健康状态评估已经成为行业关注重点.对此,介绍核电在线监测系统现状,分析主要核电设备存在的常见故障,并将核电设备的状态评估归纳为异常检测、寿命预测和故障诊断共3大问题,分别综述其研究和应用现状,重点阐述深度学习技术在该领域的应用潜力.在此基础上,进一步分析核电厂设备状态评估面临的挑战和可能的解决方案.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(3)

Select

5. 共轴双旋翼动力学建模与验证

胡金硕, 黄健哲

上海交通大学学报 2022, 56 (3): 395-402. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.044

摘要（4291）

HTML （109）

PDF（pc）（2567KB）（1441）

建立共轴双旋翼动力学模型可用于共轴多旋翼飞行器的控制器设计、飞行模拟等研究,需要同时兼顾模型的计算实时性和精度.首先,基于伴随理论推导包含旋翼尾迹的全流场诱导速度计算模型.然后,在单旋翼有限状态入流模型基础上进行扩展,建立考虑尾迹倾斜的共轴双旋翼有限状态动力学模型.最后,推导共轴双旋翼悬停状态上下旋翼推力计算公式,并进行试验验证.研究结果表明:所建立的动力学模型计算复杂度在可接受的范围内,推力计算值与测试值在一定转速范围内基本吻合,并可很好地反映出共轴双旋翼推力损失趋势.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(3)

Select

6. 大规模新能源汽车接入背景下的电氢能源与交通系统耦合研究综述

李佳琪, 徐潇源, 严正

上海交通大学学报 2022, 56 (3): 253-266. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.464

摘要（4463）

HTML （971）

PDF（pc）（2106KB）（1438）

新能源的大规模开发利用是实现“双碳”目标的重要手段.可再生能源发电耦合制氢技术在提高可再生能源消纳率的同时,加速了新能源汽车的普及.未来,电氢能源系统与交通系统的耦合将会更加密切.以大规模新能源汽车接入为背景,首先综述了电氢能源系统的发展现状,并对耦合系统制氢、出力波动平抑以及参与电力系统优化运行3种工作模式进行了介绍.在此基础上,从不同能源角度出发,分别对电力-交通耦合系统中的联合规划与优化运行研究现状以及氢能-交通耦合系统中的加氢站优化与氢能运输相关问题进行了总结分析.最后,结合当前研究中存在的瓶颈,从动态模型构建、不确定性因素影响等方面对未来可行研究方向进行了展望.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(12)

Select

7. 一种压力补偿阀的建模及稳定性分析

贾文华 , 殷晨波

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 561-564.

摘要（5724）

分析了一种具有负载传感功能的压力补偿阀芯的受力情况.对腔内流体运用动量守恒定理建立数学模型，并利用泰勒级数展开式使其线性化.建立阀芯的运动微分方程，由RouthHurwitz稳定判据给出了稳定条件，并分析了特征参数对阀性能的影响.数值模拟阀腔内流体流动的结果表明：阀腔底部区域的压力可以看作是一个恒定值，而不是位移的函数.集成运用Visual Basic和Matlab分析了压力流量增益系数、动量变化等对稳定性的影响.仿真和实验结果表明，若使液压系统实现全功率平稳控制，则需要合理选用弹簧刚度和合理设计补偿阀口的开口幅度.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

8. 基于多源异构数据的风机多模态装配工艺知识图谱建模

胡志强, 刘鸣飞, 李琦, 李心雨, 鲍劲松

上海交通大学学报 2024, 58 (8): 1249-1263. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.062

摘要（326）

HTML （15）

PDF（pc）（11842KB）（1386）

风力发电机装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本、图像等多模态信息构成的工艺文件中,导致数据维护和工艺知识获取成本高、效率低.针对这一问题,提出一种基于多源异构数据的风力发电机多模态装配工艺知识图谱建模方法.首先,分析工艺特点给出风力发电机多模态知识工艺图谱(MPKG-WT)中各类概念,完成图谱本体构建;其次,基于多源异构数据及各模态特点,利用数据分析、知识抽取和语义相似度计算等技术实现图谱的自动实例化;最后,以某风力发电机企业装配工艺数据为例,实现MPKG-WT构建,并开发辅助装配工艺设计系统进行验证.研究结果表明,MPKG-WT较单模态图谱蕴含更丰富的知识,且不同模态数据之间能够互补,显著提升装配工艺设计效率.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

9. 一种并网逆变器直流电容容值辨识方法

朱城昊, 王晗, 孙国歧, 魏晓宾, 王富文, 蔡旭

上海交通大学学报 2022, 56 (6): 693-700. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.515

摘要（1135）

HTML （1284）

PDF（pc）（5050KB）（1370）

直流电容是并网逆变器中最易老化失效的器件之一,对其进行容值参数辨识可以及时发现并更换老化电容,有利于提高系统可靠性.提出一种基于预充电电路的并网逆变器直流电容容值辨识方法,通过分析预充电过程中电容容值与充电电流、电压的数值关系,结合历史运行数据,构建电容状态特征向量集合.利用该集合训练支持向量回归(SVR)模型,建立状态值与容值的回归预测关系,并采用粒子群优化(PSO)算法对模型进行优化,优化后的模型可用于直流电容容值辨识.仿真和实验结果表明,所提方法可对并网逆变器直流电容进行容值辨识,辨识误差小于0.95%.该方法无需增加硬件电路且不改变控制算法,具有一定的实用价值.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(1)

Select

10. 索网结构找形平衡形态弹性化与零应力态分析

陈务军, 张丽梅, 董石麟

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 523-527.

摘要（5177）

提出了索网分析全过程的6个状态：初始几何态、找形平衡态、弹性平衡态、零应力态、预应力态、荷载态，5个分析过程：找形分析、弹性化分析、预应力分析、逆分析、荷载分析，阐述了各状态参数，论述了各分析过程数学模型.结果表明：索网理想零应力态一般不存在，在结构分析中可采用近似假设零应力态；根据弹性平衡态，采用逆分析法可得到合理近似零应力态.另外，介绍了ANSYS/EASY软件索网分析过程和方法，比较了两者零应力态的数学模型.最后，通过2个索网算例，验证了不同零应力态在预应力分析后的平衡预应力态的较大差异.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

11. 分布式绿色能源碳交易机制及碳数据管理的挑战

李幸芝, 韩蓓, 李国杰, 汪可友, 徐晋

上海交通大学学报 2022, 56 (8): 977-993. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.450

摘要（1144）

HTML （895）

PDF（pc）（2604KB）（1328）

为了实现“碳达峰、碳中和”双碳目标,需要加快构建以绿色能源为主体的电力系统.随着系统规模增长,基于区块链技术的分布式绿色能源碳交易机制和碳数据管理技术可有效鼓励绿色能源发展,成为低碳电力推行的有效手段.而精确实时的碳计量将进一步为交易信息的准确性和安全性提供数据支撑.介绍目前绿证交易和碳交易的研究现状,分析区块链技术在绿电追溯、绿证交易、碳交易、绿证与碳资产联合市场4个方向的关键技术适用性;研究当前碳计量方式的具体数学模型,讨论分析适用于区块链架构的碳源追溯计量数据可用性,并对碳计量方式的未来发展提出参考建议.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(6)

Select

12. 面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法

王林, 张国忠, 朱华勇, 沈林成

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 383-0387.

摘要（4548）

研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络（MSN）分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计的基于自适应一致性的融合结构，提出了一种名为基于自适应一致性的分布式无色信息滤波（AC_DUIF）的分布式融合估计算法.以空中移动传感器网络跟踪移动目标为例，通过仿真验证了所提算法的性能.仿真结果表明，该方法能够在以分布形式提高网络中各节点对目标位置估计精度的同时，保证节点之间的一致性，并具备对网络通信延时的适应能力.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

13. 一种基于分数阶傅里叶变换域加权MUSIC算法的移动单站多目标无源定位方法

何伟艳, 金荣洪, 耿军平, 梁仙灵

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 345-0349.

摘要（4493）

针对多个线性调频信号目标源存在的情况，通过分析接收信号的多普勒频移，建立移动单站上天线阵列对多分量线性调频（LFM）信号的接收模型，提出基于分数阶傅里叶变换（FRFT）域加权MUSIC算法的无源定位方法，实现了低信噪比下多目标的信号检测与方位估计.仿真结果表明，该算法可以分辨多个频率及空间相近的目标源，且精度很高.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

14. 计及尾流效应的风电场短路故障动态等值建模

余浩, 黎灿兵, 叶志亮, 彭穗, 任万鑫, 陈思捷, 唐彬伟, 陈达伟

上海交通大学学报 2024, 58 (6): 798-805. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.476

摘要（1083）

HTML （7）

PDF（pc）（2071KB）（1273）

快速、准确分析大型风电场短路特性具有重要的工程应用价值,而尾流效应影响下风电场各机组短路特性差异大,需建立风电场短路故障时等值模型.提出一种考虑尾流效应影响的风电场短路故障动态等值方法,首先定义尾流效应因子反映机组受尾流效应影响程度,并采用尾流效应因子作为分组依据,缩小尾流效应影响下组内各机组运行状态差异性.为提高非对称短路故障下的等值模型有效性,分析风电场短路时正、负、零三序网络的构成,提出适用于零序集电网络的等值方法,搭建平台并加以验证.仿真结果表明,该风电场短路故障动态等值模型能准确反映尾流效应影响下风电场有功、无功短路输出特性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

15. 基于陀螺仪误差后验补偿的捷联惯导圆锥效应补偿算法

李宗涛a, b, 吴铁军b, 马龙华b

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 388-0392.

摘要（5273）

捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量，陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同，相应地增加了导航计算机的吞吐量，为此提出了一种后验补偿方法.首先利用未进行误差补偿的陀螺仪角增量输出计算圆锥补偿项，然后在姿态更新中对由于陀螺仪误差未补偿造成的圆锥补偿误差进行补偿.仿真实验证明，在相同圆锥效应补偿更新速率下，后验补偿算法计算的圆锥效应补偿精度与先验算法相当，但计算量显著降低.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

16. 基于多用户多输入多输出系统的自适应有限反馈

吴幼龙，罗汉文，刘伟，丁铭，王海龙

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 313-0320.

摘要（4616）

为了减少多用户多输入多输出系统中上行链路的反馈开销，研究了多用户的有限反馈问题.在分析反馈比特数与用户速率关系的基础上，推导出用户自适应有限反馈的最优解，并提出一种实现简单的次最优方案，即用户根据自身和系统整体的信道质量状况，自适应地选择反馈比特数.通过增加信道较好用户以及减少信道较差用户的反馈比特数，有效提高了反馈比特的利用效率.研究结果表明，该方案实现简单，在不增加系统反馈开销的条件下明显增加系统吞吐量.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

17. 分量形成方式对奇异值分解信号处理效果的影响

赵学智, 叶邦彦

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 368-0374.

摘要（4547）

针对奇异值分解后分量信号的形成方式，研究了简便法和平均法的信号处理效果差异，根据Hankel矩阵的特点，提出了一种简单的求平均算法.证明了2种方式都可将原始信号分解为一系列分量信号的线性叠加，并提出一个损失率参量来评价其分解效果.研究结果表明：对于正弦信号，2种方式的信号处理效果相同；对于变频信号，平均法优于简便法；2种方式都可从轴承复杂振动信号中提取到因滚道损伤而引起的调制特征，但平均法计算量大.除变频信号外，对于一般信号，推荐使用简便法.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

18. 采用窄带干扰抑制技术的直接序列超宽带系统闭式误比特率分析

龚凌嵩, 王澄, 杨宇航, 朱容波

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 358-0362.

摘要（4015）

为了准确评价直接序列超宽带（DSUWB）系统在窄带干扰抑制下的误比特率，提出了一种基于特征函数的方法，精确计算使用双边抽头横向滤波器抑制单音干扰后的系统误比特率，从数学上给出了双边抽头横向滤波器干扰抑制因子的表达式，并证明了滤波器抽头数足够多，单音干扰可以几乎完全被抑制.仿真及数值结果表明，该闭式误比特率性能分析方法具有准确性和有效性.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

19. 基于中继的蜂窝系统频率规划

林意如1, 郭佳1, 罗汉文1, 周小林2

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 336-0339.

摘要（4506）

为了解决下一代蜂窝系统的频谱资源受限问题，提出了一种基于中继的蜂窝移动通信系统频率规划方案.利用部分频率复用的思想规划频率，保证在相对提高小区边缘用户信干比的同时提高频谱利用效率.仿真结果表明，与其他频谱规划方案相比，该方案的频谱利用效率得到了改善，并且提升了小区边缘用户的吞吐量.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

20. 结构方程模型与人工神经网络结合的用户感知建模方法

颜波，褚学宁,张磊

上海交通大学学报 2019, 53 (7): 830-837. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.07.009

摘要（2386）

PDF（pc）（1420KB）（1239）

针对现有研究方法难以描述用户使用产品过程中会产生的多种感知之间的非线性关系和影响路径而导致用户感知建模不够真实准确的问题，提出了一种结构方程模型(SEM)与人工神经网络(ANN)相结合的用户感知建模方法.该方法首先利用SEM确定用户感知之间的因果关系和影响用户感知的主要因素；然后将SEM分析的结果转换为ANN模型的拓扑结构，建立结构化的神经网络模型，利用BP(Back Propagation)算法训练模型得到各网络节点间的连接权重，实现了用户感知建模；最后以智能手机用户感知建模为例验证了方法的有效性.分析结果表明，SEM-ANN模型具有良好的拟合优度和可解释性，并能准确地定量表达用户感知之间的相互关系和影响用户感知的因素.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(5)

Select

21. 快速近似聚类算法及其在图像检索中的应用

顾王一，朱林，杨杰

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (02): 149-0153.

摘要（5553）

为了解决传统K均值算法在处理大规模数据时的局限性，在近似K均值算法(AKM)基础之上，利用对聚类中心进行分类的思想，提出了快速近似K均值算法(FAKM).该算法舍去了在AKM聚类结果中只获得少数样本的聚类中心，并充分利用类内样本密集稳定的聚类中心，使得迭代过程中待聚类样本数和类别数逐步减少，达到了提高算法速度及精简聚类结果的目的.将FAKM算法运用于实际的图像检索系统中，实验结果表明，系统在检索准确率、检索时间和聚类时间方面都得到了很好的改善.

相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

22. 均匀邻接子阵的栅瓣抑制

陈碧仙, 金荣洪, 耿军平, 梁仙灵

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 340-0344.

摘要（5354）

为了抑制均匀子阵在扫描过程中可能出现的栅瓣，提出了一种基于分区优化的栅瓣抑制方法，并探讨了分区原则及基于粒子群优化算法的栅瓣抑制优化方法，以含3个4单元子阵的阵列进行仿真.结果表明，每个扫描区间内阵列旁瓣电平均低于-22 dB.该方法应用于数字多波束形成时同样有效.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

23. 基于混沌弹性粒子群优化与基于分解的二维交叉熵阈值分割

吴一全, 张晓杰, 吴诗婳

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 301-0307.

摘要（4418）

为了提升二维交叉熵阈值分割法运行速度,提出了基于混沌弹性粒子群优化（CRPSO）和基于分解的2种二维交叉熵阈值分割算法.前者利用CRPSO算法寻找二维交叉熵法的最佳分割阈值,并采用递推方式避免迭代过程中适应度函数的重复计算,使运算速度大大提高;后者将二维交叉熵法的运算转换到2个一维空间上,计算复杂度由O(L2)进一步降为O(L).实验结果表明,2种算法能够在保证分割效果达到或优于现有二维交叉熵阈值分割法的前提下,运行时间大幅减少.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

24. 深基坑开挖与土钉支护三维数值分析

丁勇春, 周顺新, 王建华

上海交通大学学报 2011, 45 (04): 547-552. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2011.04.019

摘要（5164）

HTML （428）

PDF（pc）（1058KB）（1228）

为探讨土钉支护基坑的变形特性与荷载传递机理，结合土钉支护的施工特点，采用FLAC 3D建立了考虑分步开挖与土钉支护的基坑计算模型，分析了基坑侧向变形、土体剪应变增量及土钉轴力传递特性．结果表明：逐级放坡开挖基坑的最大侧向变形深度位于下部斜坡，阳角是平面内变形的不利位置，放坡平台对于控制基坑变形具有积极作用；拉伸破坏与剪切破坏是坡面破坏的主要形式，采用剪应变增量可以直观判断基坑边坡滑动面的变化规律，土钉加固作用使滑动面有向土钉末端移动的变化趋势；土钉轴力沿长度分布与土钉深度位置相关，一般呈现中间大两端小的特点，土钉轴力最大值位置与潜在滑动面位置基本一致．

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

25. 排水型深V船系列模型尾板减阻试验研究

郑义, 董文才, 姚朝帮

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 475-480.

摘要（6013）

针对千吨级排水型深V船减阻节能的需要，开展小系列深V船尾板减阻试验研究.尾板长度变化范围为(0.010~0.023)Lwl，尾板下反角为3°~10°，试验速度区间为Fr=0.15~0.52.基于试验数据，综合分析了航速、尾板长度及下反角等参数变化对减阻效果及船体航行纵倾的影响规律，获得了优良减阻效果的尾板设计参数及适用航速范围.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

26. 考虑安全飞行通道约束的无人机飞行轨迹多目标优化策略

黄宇昊, 韩超, 赵明辉, 杜乾坤, 王石刚

上海交通大学学报 2022, 56 (8): 1024-1033. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.154

摘要（955）

HTML （43）

PDF（pc）（5684KB）（1222）

针对无人机在复杂环境下难以规划出兼顾平滑性和安全性等指标的时域连续轨迹问题,基于安全飞行通道提出了一种多目标轨迹规划算法.在基于快速拓展随机树(RRT)改进的RRT^*算法生成的初始离散路径点基础上,建立以凸多面体集合表示的安全飞行通道;根据轨迹在安全飞行通道内部的约束建立安全项目标函数,结合飞行平滑性、动力学特性、飞行时间等性能指标,建立加权多目标优化函数;采用基于梯度下降的凸优化算法,对离散路径点的位置、速度、加速度及轨迹的时间分配进行优化,生成分段多项式表示的时域连续轨迹.基于煤矿井下等复杂环境对算法的有效性及相关性能进行试验及对比验证,结果表明:相比现有算法,本文算法在综合性能上有一定的提升.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(2)

Select

27. 跨临界瞬态数值模拟中的高精度拟临界温度计算

傅晟威, 周翀, 杨燕华, 程旭

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 413-417.

摘要（4515）

根据拟临界温度的定义，结合IAPWSIF97水物性公式，迭代计算获得了不同压力下的拟临界温度数据，在此基础上拟合出拟临界温度与压力的关系式.基于该关系式计算构建了拟临界温度计算模块，用于热工水力系统程序的跨临界计算改造.应用修改后的热工水力系统程序，针对简单的模型进行了跨临界瞬态计算.结果表明，拟临界温度与压力拟合关系式能够用于超临界压力系统的跨临界瞬态计算.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

28. 一种虚拟多输入多输出用户配对算法

蒋武扬, 刘伟, 丁铭, 罗汉文

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 350-0353.

摘要（4600）

针对现有半正交用户配对算法中信道条件较差、用户的传输速率过低的缺陷，提出了一种基于部分逆选策略的半正交用户配对算法.该算法通过分析线性最小均方误差接收机，对信道条件较差的部分用户提出“逆选”的配对准则.仿真结果表明，该算法在系统速率和损失较小的前提下，能有效提高信道条件较差用户的传输速率，从而在系统速率和与用户公平性之间取得较好的折衷性能.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

29. 多输入多输出系统广播信道有限反馈的用户调度算法

李俊飞, 俞晖, 罗汉文, 丁铭

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 379-0382.

摘要（4426）

针对多输入多输出（MIMO）系统广播信道多用户调度的问题，提出了一种有限反馈条件下的用户快速调度算法.算法中用户端将信道对应码字和可达传输速率估计值反馈给基站；基站预先将码字分组，调度时根据接收到的反馈信息将用户归入不同码字代表区域进行快速筛选；然后比较各码字组对应用户确定最优的用户组.仿真结果表明，该算法的系统传输速率较高，能够实现多用户分级，并且算法复杂度较低，在实际系统中易于实现.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

30. 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器

刘晓东, 吴云洁, 田大鹏, 王俊峰

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 393-397.

摘要（5082）

针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题，提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号，定义了一种新的滑模趋近律形式，并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明，与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比，该控制方案提高了跟踪精度，同时，对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

31. 两跳无线网络中的中继调度算法

张宇, 罗汉文, 周小林

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 331-0335.

摘要（3924）

针对两跳无线网络的中继调度问题，提出了一种基于信道容量最大化的中继节点迭代调度算法.该算法基于放大转发型中继协议，以目标节点进行联合译码时的瞬时容量最大化为准则而依次选取中继节点，直至中继数达到源节点发射天线数或信道容量不再增加.仿真结果表明，在不同的中继节点总数、源节点发射天线数以及前后向信道信噪比条件下，该算法比传统算法获得了较大的容量增益和多中继分集增益，更加接近于信息论意义上的容量上界.

相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

32. 基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法

张泽, 段广仁, 孙勇

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 398-402.

摘要（4230）

为了提高交会对接近距离段的相对位置姿态测量的实时性和准确性，提出了利用对偶四元数方法求解交会对接近距离段的相对位姿.该方法可以整体考虑追踪航天器坐标系和目标航天器坐标系间的相对旋转和平移，保持了刚体运动的完整性，克服了传统方法的缺陷.数值仿真验证了该方法的有效性.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

33. 新能源电力系统中的分布式光伏净负荷预测

廖启术, 胡维昊, 曹迪, 黄琦, 陈哲

上海交通大学学报 2021, 55 (12): 1520-1531. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.244

摘要（1794）

HTML （237）

PDF（pc）（69168KB）（1189）

为响应碳达峰、碳中和的需求,构建一套完整的“源-网-荷-储”的新能源电力系统,提出了一种基于Hamiltonian Monte Carlo推断深度高斯过程(HMCDGP)算法的分布式光伏净负荷预测模型.首先,分别使用直接预测和间接预测两种形式对预测模型的精度进行实验并得到点预测结果;其次,使用所提出的模型进行概率预测实验并得到区间预测结果;最后,通过以澳洲电网记录的300户净负荷数据为基础的对比实验验证所提模型的优越性.在得到准确的净负荷概率预测后,可以通过电力调度充分利用光伏产出,减少化石能源使用,从而减少碳排放.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(7)

Select

34. 基于悬链线理论的系泊系统势能

袁梦, 范菊, 朱仁传, 缪国平

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 597-603.

摘要（4047）

为研究系泊系统在定位过程中的势能变化，使用悬链线公式，推导了3种常见系泊方式系缆的构形及张力分布.分析了下端点固定的单根锚泊线的重力势能和弹性势能随上端点位置的变化情况，对比了势能间接求导所得的水平张力与直接计算所得的水平张力，发现两者吻合良好，符合能量守恒定律，验证了势能计算结果的准确性.针对系泊系统由9根复合缆组成的深水平台，分析了其系泊系统势能随浮体水平位置的变化情况，比较了各浪向上的位移与回复力关系，发现其系泊性能在各个浪向上接近，对环境适应能力强.针对系泊系统破损的工况，计算得到了系泊系统势能分布图以及各浪向上的位移与回复力关系，发现使用势能分布法能全面有效地反映系泊系统的各个方向性能，具有重要的工程参考价值.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

35. 基于无迹卡尔曼滤波的导航星座并行式自主定轨

赵小鲂, 刘升刚, 韩潮

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 433-438.

摘要（4224）

针对卫星轨道动力学模型的高度非线性及星座自主定轨的高精度需求，基于星间双向测距观测信息，提出了采用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）作为星载算法的导航星座并行式自主定轨方案，并且给出了UKF算法中可见星先验信息引入的额外方差矩阵，以保证滤波的稳定性.仿真结果表明，该方案可以实现星座的长期自主定轨并维持一定精度.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

36. 一种多中继协同网络吞吐量优化算法

李倩雯, 蒋铃鸽, 何晨, 占敖

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 363-0367.

摘要（4852）

考察了接收节点通过累积信息量完成解码的单源单宿多中继无线网络，提出了一种基于动态前向解码协议的中继节点选择及传输算法.首先，给出了在给定整个网络所需传输信息量的条件下最小化信息传输时间的数学模型，并证明了其是一个完全多项式非确定性问题，进而提出了一种分布式贪婪中继节点选择算法.该算法综合考虑了被选择节点的上行和下行链路的信道增益，不仅保证了被选中节点能够容易地解码信源信息，而且使得网络终端接收到较多的有效解码信息.仿真结果表明，该算法接近集中式最优中继节点选择机制的性能，并且其分布式实现减少了系统开销.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

37. 无线传感网簇头轮换能耗分析与改进策略

邓瀚林, 李磊, 黄河清, 袁晓兵, 王营冠

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 321-0326.

摘要（4284）

为了设计能量利用效率更高的无线传感网簇头轮换策略，建立了竞争式簇头轮换的能耗分析模型，分析了数据收集与簇头轮换的能耗比例，提出了基于调度的簇头轮换策略，以消除簇头轮换造成的能耗开销.仿真结果表明，基于调度的簇头轮换策略明显改善了簇内的能量使用效率和能耗均衡性.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

38. 基于信道分割级联的正交频分复用子载波干扰消除算法

徐行辉, 何晨

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 308-0312.

摘要（3897）

在高频段正交频分复用（OFDM）系统中子载波间干扰（ICI）较大，运用信道分割方法，将线性时变信道近似等效为时不变信道与无时延时变信道的级联，从而在接收端实现一维均衡抑制ICI，避免了高复杂度的信道频域响应矩阵的计算和求逆过程.分析和仿真表明，相对于现有的利用ICI相邻载波分布特性的低复杂度最小均方误差算法，算法在几乎不损失系统性能的同时，可将复杂度降低到O(N).

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

39. 导管架平台浮托法安装的数值模拟与模型试验

许鑫, 杨建民, 吕海宁

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 439-445.

摘要（5692）

以一座导管架平台实际安装为例，分别使用数值计算和模型试验的方法对浮托法安装进行了系统的研究.对整个浮托安装过程仔细剖析，选出具有代表性的工况，分别从频域和时域两方面分析.分析结果表明，数值计算与模型试验结果吻合良好，数值模拟方法具有较高的可靠性.在所考虑的海况条件下，驳船与上部模块运动符合要求，各种装置上受力均在允许范围内，可以进行安装作业.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

40. 基于多模型在线辨识的滑模变结构控制

段朝阳, 张艳, 邵雷, 雷虎民, 陈宗基

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (03): 403-407.

摘要（3742）

为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果，提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先，根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型，实时对局部模型进行更新，并通过加权综合获得非线性系统的在线辨识模型；然后，针对系统的辨识模型设计基于趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明，控制方案对系统模型的不确定性具有良好的鲁棒性.

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

全文下载排行