上海交通大学学报
智能车辆决策方法研究综述
胡益恺, 王春香, 杨明
Decision-Making Method of Intelligent Vehicles: A Survey
HU Yikai, WANG Chunxiang, YANG Ming
上海交通大学学报 . 2021, (8): 1035 -1048 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.387