摘要: 由于永磁同步电机的电流响应远快于机械动态,本文提出一种基于跟踪微分器的双时间尺度滑模控制方法。首先,在两相同步旋转正交坐标系上建立数学模型,并基于准稳态理论得到快慢子系统。其次,为了解决传统指数趋近存在趋近速度与抖振现象相互矛盾的问题,引入一种新型趋近律,并对其能达时间和切换带进行对比分析。然后,在双时间尺度内分别设计控制律,从而构成基于跟踪微分器的复合非级联滑模控制器。最后,通过仿真对比和实验结果验证所提方法的优势和有效性。研究结果表明,所提的控制策略能实现无超调跟踪,且伺服系统的动态响应过程迅速。在永磁同步电机反转,以及受到外部负载扰动的影响时,控制系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
中图分类号:
车志远, 余海涛, 庞玉毅, 章嘉辉. 基于跟踪微分器的永磁同步电机双时间尺度滑模控制研究(网络首发)[J]. 上海交通大学学报, doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.482.
CHE ZhiYuan, YU HaiTao, PANG YuYi, ZHANG JiaHui. Research on Tracking Differentiator-Based Dual-Time-Scale Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motors[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.482.