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02 July 2025, Volume 50 Issue 9 Previous Issue   

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阶梯特征钣金件多道次双点渐进成形策略 张润峰, 陆彬, 陈军 2016, 50 (9):  1333-1338.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.001 Abstract ( 30 )   PDF (618KB) ( 57 )   Save 针对复杂钣金件采用单点渐进成形技术加工时会产生几何精度低和板厚分布不均的问题,提出了一种多道次双点渐进成形策略.以2种典型的复合圆台形件为研究对象,基于多道次双点独立或协同运动方法,合理规划加工区域并设计出适当的中间过渡轮廓,最终形成多道次双点渐进成形策略.通过将新的双点成形策略与传统单点渐进成形结果进行对比分析,结果表明,在工艺参数相同的情况下,与单点渐进成形技术相比,新的策略成形出的成形件的轮廓精度更高,厚度减薄率明显降低,厚度分布更均匀. Related Articles | Metrics

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基于多核学习的典型地物目标特征描述 郑来文, 赵子沂, 霍宏, 方涛 2016, 50 (9):  1339-1347.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.002 Abstract ( 23 )   PDF (4263KB) ( 57 )   Save 为了寻找针对典型地物目标进行描述的最优特征组合,提出了一种基于多核学习的地物目标的特征描述分析方法.首先,提取图像的纹理特征、颜色特征等多种低层次特征.然后,采用多核学习算法训练出多核分类模型.最后,从特征权重矩阵中抽取对应于特定类型地物目标的特征向量,按权重大小进行降序排序,从而找出适用于特定地物目标描述的最优特征组合.此外,还提出了一种综合排序方法来计算全部特征在所有地物类别上的权重排列顺序.结果表明,对于不同类型的地物目标适合于描述它们的最优特征也不同,利用多核学习算法配置多种特征来描述图像要远远优于使用单独特征来描述图像. Related Articles | Metrics

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基于谐波轨迹和中枢模式发生器的工业机器人在线轨迹规划 方懿, 胡洁 2016, 50 (9):  1348-1354.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.003 Abstract ( 24 )   PDF (731KB) ( 56 )   Save 针对工业机器人周期性点位重复作业的平滑轨迹和在线变更轨迹要求,提出了新的关节空间的在线运动轨迹规划方法.在传统谐波轨迹方法的基础上,通过引入生物体中用于产生节律活动的中枢模式发生器(CPG)模型,设计了适用于工业机器人点位往复运动的改进CPG网络.拾放任务作为点位作业的一个典型实例,被用于证实新方法的有效性.实验仿真结果表明,提出的新方法只需求解初始点与终止点的逆运动学,无需其他附加约束条件即可在笛卡尔空间产生平滑的轨迹并通过CPG参数的调整实现稳定的在线轨迹变更,有效缩短作业时间,有益于提高生产率. Related Articles | Metrics

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基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度滤波算法 梁荔, 敬忠良, 董鹏, 李旻哲 2016, 50 (9):  1355-1361.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.004 Abstract ( 31 )   PDF (270KB) ( 61 )   Save 针对传统的高斯混合概率假设密度(GM PHD)滤波器在噪声先验特性未知或不准确时跟踪性能会下降,提出了一种基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度(NCE-GM-PHD)滤波算法.该算法可以同时在线估计时变的目标个数、多目标状态以及噪声方差.首先,通过引入遗忘因子和采取有偏估计的方法改进了传统的Sage-Husa自适应滤波器.基于改进的自适应滤波器,推导了带噪声方差估计的GM-PHD滤波算法.仿真结果表明,在非时变或时变量测噪声方差未知的情况下,NCE-GM-PHD算法的跟踪性能优于传统的GM-PHD算法,对噪声变化的适应能力更强. Related Articles | Metrics

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基于GPU的近场动力学模拟的并行化方法 刘肃肃, 胡祎乐, 余音 2016, 50 (9):  1362-1367.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.005 Abstract ( 28 )   PDF (1111KB) ( 56 )   Save 针对近场动力学(PD)模型计算量庞大、计算效率低的问题,研究了基于GPU的PD建模过程的并行化方法.通过将前处理及求解过程中各物质点的计算映射到GPU的单个线程,实现模型的多线程高效并行计算.计算程序在Microsoft Visual Studip 2010集合CUDA 4.0工具包的开发环境下执行,采用CUDA C进行编写.对复合材料层压板的2种PD模型(键型PD模型和态型PD模型)的计算表明,采用GPU并行运算的模型模拟结果与试验结果吻合良好,并且相比于CPU 串行计算,GPU并行计算获得了2.6～10.3倍的加速比,降低了PD模型的计算代价. Related Articles | Metrics

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基于多元增量分析的全网络在线异常检测方法 李宇翀, 魏东, 罗兴国, 钱叶魁, 刘凤荣 2016, 50 (9):  1368-1375.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.006 Abstract ( 33 )   PDF (1030KB) ( 57 )   Save 现有的全网络流量异常检测方法大多是离线方法或是对其进行数据更新的简单在线化改造,无法提供良好的在线检测性能.以全网络多维流量数据为研究的数据源,采用多元增量分析的方法,提出一种非先验自适应的在线异常检测算法.该算法以增量的方式构建流量矩阵的常态模型,不需要特殊的训练数据和独立的训练阶段.采用仿真实验数据和骨干网Abilene的采集数据,并通过与现有广泛采用的离线和在线方法进行对比分析,结果表明该算法在保持较好的检测性能的基础上实现了全网络在线异常检测. Related Articles | Metrics

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转塔式贴装头吸嘴三维位姿误差分析与标定 尚亚光, 徐维荣, 王石刚 2016, 50 (9):  1376-1383.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.007 Abstract ( 40 )   PDF (518KB) ( 56 )   Save 针对转塔式贴装头因机械加工及装配误差导致吸嘴部件不垂直于贴装平面的问题,提出了一种吸嘴三维位姿误差的自动标定方法.对吸嘴进行理论建模与误差分析,通过机器视觉采集图像计算及坐标变换得出吸嘴在不同高度下的各个自转角度下的基坐标,利用最小二乘法拟合出吸嘴的自转圆心基坐标、半径大小以及吸嘴与竖直方向的偏角.通过实验分析吸嘴实际运动轨迹,一方面对理论计算吸嘴下降任意高度下自转圆心基坐标与实际自转圆心基坐标进行比较,另一方面对吸嘴自转到目标角度下计算基坐标与旋转之后实际位置坐标进行比较,结果表明总误差小于±50μm,满足元件贴装位置精度要求. Related Articles | Metrics

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基于边界归类的新闻视频故事分割算法 王娟, 蒋兴浩, 孙锬锋 2016, 50 (9):  1384-1389.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.008 Abstract ( 22 )   PDF (1490KB) ( 57 )   Save 为有效组织和浏览新闻视频,提出了一种基于边界归类的新闻视频故事分割算法.该算法视镜头边界为候选故事边界,并定义新闻基本处理单元划分新闻视频.算法分为新闻基本处理单元的获取和新闻基本处理单元分析两部分.前者采用镜头分割和镜头标定对原始视频进行合理划分,获取基本处理单元边界,有效缩小故事边界判定范围;后者对基本处理单元内的字幕文本进行分析,实现了字幕文本分类和主题字幕相似性比较,并结合静音特征,从音视频两方面判定故事边界,得到最终的分割结果.实验结果表明,该算法能有效描述新闻故事边界,准确分割新闻故事单元,实现对新闻视频的语义划分,为新闻视频检索、导航等应用提供前期辅助. Related Articles | Metrics

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带有进场时间窗的船舶分段堆场调度 陈凯, 蒋祖华, 刘建峰, 宋博, 黄咏文 2016, 50 (9):  1390-1398.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.009 Abstract ( 27 )   PDF (837KB) ( 56 )   Save 为改善船舶分段堆场调度主要依靠经验的现状,建立了带有分段进场时间窗约束,以最小化分段移动度为目标的堆场调度模型.提出采用多链DNA遗传算法对分段的移动顺序、放置位置和运输路径进行优化,并分别采用5种阻挡分段移动策略进行求解.最后,以船厂实际生产数据作为输入,检验遗传算法的有效性和5种移动策略的调度效果.实验表明,多链DNA遗传算法具有较好的收敛性,通过不同输入参数下各种移动策略的对比,可知移动策略2的调度结果最优,能够有效减少分段的非增值运输. Related Articles | Metrics

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无线传感网中基于可变聚合率的时隙调度 何岸, 龙军, 张金焕, 张昊, 罗跃逸 2016, 50 (9):  1399-1406.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.010 Abstract ( 24 )   PDF (379KB) ( 55 )   Save 针对任意数据聚合率模型下的时隙调度问题,研究了在不同调度周期下进行的各节点时隙分配算法的sink节点汇聚的数据信息量和网络节点能量消耗的变化情况.通过对节点调度时隙分配的优化,使其在满足sink节点汇聚的数据信息量的同时延长网络节点的寿命.仿真结果表明,在大于一跳节点最小调度周期的基础上,适当增大调度周期,并依此进行节点时隙的分配,可以使sink节点汇聚的数据信息量提高,而且网络的寿命也相应提高. Related Articles | Metrics

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基于聚类分析的网络安全态势评估方法 文志诚, 陈志刚, 唐军 2016, 50 (9):  1407-1414.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.011 Abstract ( 23 )   PDF (373KB) ( 55 )   Save 针对现有网络安全态势评估方法具有信息来源单一、评估范围有限、模型训练与参数获取不易和时空开销较大等问题,提出了一种基于聚类分析评估网络安全态势的方法.首先构建主机上若干二级广义立方体,快速高效聚类融合主机多源异构非确定性信息源,生成主机的安全态势,并利用Dirichlet先验分布平滑后验概率,优化聚类分析结果;然后构建网络上的广义立方体,聚类融合网络上各主机的安全态势,逐步量化评估并生成网络当前安全态势.通过真实网络环境的实验,验证了所提出的方法在网络安全态势评估中的可行性和有效性. Related Articles | Metrics

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光学遥感影像舰船型号识别 张素霞, 李元祥, 周则明, 骆建华, 郁文贤 2016, 50 (9):  1415-1421.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.012 Abstract ( 38 )   PDF (1367KB) ( 55 )   Save 为了利用光学遥感影像进行舰船目标型号的识别,介绍了一种基于SIFT (Scale Invariant Feature Transform)特征和Harris角点特征匹配的舰船型号识别方法.首先,利用SIFT算子提取舰船局部特征;为减少SIFT特征点误匹配,对舰船进行分区域(舰首、舰舯、舰尾)匹配.其次,提取描述舰船边缘的Harris角点特征,进行匹配.最后,根据2次匹配结果的重要性分别赋予相应的权重,进而判定舰船的型号.针对护卫舰的实验表明,该方法能够有效地对光学遥感影像的舰船型号进行识别. Related Articles | Metrics

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考虑时序性和动态信任的工程经验知识推荐技术 黄颖, 蒋祖华, 刘璞凌, 王海丽 2016, 50 (9):  1422-1429.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.013 Abstract ( 23 )   PDF (1226KB) ( 55 )   Save 随着用户和词条数量的增长,“用户-词条”评分矩阵变得极其稀疏,导致基于相似度计算的推荐算法精度降低.提出一种基于用户短期兴趣时序性变化的评分矩阵进行预填充.由于MediaWiki社区用户群之间的信任呈动态变化,定义了追随率反映同一时间窗内具有相似兴趣的用户对知识推荐的参考性.最后设计实验,确定时间窗长度T的最优参数,通过比较CFBDT (Collaborative filtering based on dynarnic trust)算法与3类现有算法的效果,验证其可行性. Related Articles | Metrics

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基于更改特征预测工程更改影响的方法 陈进平, 张树生, 何卫平, 王明微, 王亮州 2016, 50 (9):  1430-1436.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.014 Abstract ( 17 )   PDF (556KB) ( 55 )   Save 针对工程更改影响评估困难的问题,提出了一种基于更改特征预测更改影响的方法.首先提出了更改特征概念,建立了工程更改特征数据模型和更改成本模型,分析了更改特征与工程更改影响的关系,描述了更改影响预测存在的问题;然后详述了基于更改特征预测提出的工程更改产生影响的方法,并给出了相应的更改影响预测计算公式;最后通过应用案例验证了该方法的可行性. Related Articles | Metrics

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水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化 黄海, 张国成, 杨溢 2016, 50 (9):  1437-1443.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.015 Abstract ( 32 )   PDF (1377KB) ( 54 )   Save 针对水下无人航行器和机械手系统,研究了动力学建模与协调运动的轨迹优化技术.基于水下无人航行器和机械手系统的运动学模型,使用Newton-Eulerian方法反向递推得到系统的动力学模型,系统分析了恢复力矩和耦合作用力,并以动力学模型为基础,通过对偶原理结合遗传算法建立了水下无人航行器和机械手系统协调运动的轨迹优化算法.仿真结果表明,在没有协调运动轨迹优化和航行器姿态控制的情况下,手臂的俯仰和摆动对航行器产生比较大的影响,所建立的协调运动轨迹优化算法通过航行器和机械手协调运动较大地减小了作业过程中恢复力矩对航行器的作用,使得航行器具有更多的控制力保持作业中的姿态并应付外界扰动,通过和微粒群算法的比较证明了该算法的优越性. Related Articles | Metrics

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阀体密封面自动焊接系统方案设计 许勇, 宋伟, 覃哲, 章兵, 周思敏 2016, 50 (9):  1444-1451.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.016 Abstract ( 21 )   PDF (1282KB) ( 55 )   Save 基于弗莱那-雪列矢量理论,提出了曲线焊缝离散化方法,据此求得了对应于时间序列的离散焊点位姿和焊枪-焊点间相对位姿.基于变位机-机器人主、从运动链末端的耦合约束关系,提出以船型焊为最佳焊位时的协同焊接运动学模型及参数求解流程.变位机-机器人协同焊接阀体密封面的运动仿真和现场试验表明,该系统能够平稳、准确地完成预期的焊接任务,证实了所提出的协同焊接运动学模型及参数求解方法正确可行. Related Articles | Metrics

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基于改进的集合经验模态方法振动信号分解 刘涛, 杜世昌, 黄德林, 任斐, 梁鑫光 2016, 50 (9):  1452-1459.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.017 Abstract ( 30 )   PDF (826KB) ( 54 )   Save 针对集合经验模态分解(EEMD)中2个重要参数白噪声幅值系数和集合平均次数的优化问题,提出了一种基于变步长模式搜索的集合经验模态方法.该方法以EEMD期望的分解误差设定值为目标,利用自适应EEMD得到的白噪声幅值系数为初值,对不同振动信号能够自动获取合适的EEMD参数,解决模态混叠问题.仿真实验和工程案例验证结果表明:与传统EEMD和自适应EEMD相比,基于变步长模式搜索的EEMD方法具有更高的分解精度及更快的运算效率. Related Articles | Metrics

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基于加工资源的零件分类成组研究 宋海草, 易树平, 刘觅, 秦高阳, 郑文炜 2016, 50 (9):  1460-1466.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.018 Abstract ( 34 )   PDF (211KB) ( 55 )   Save 多品种、小批量生产模式导致频繁的切换,产生了大量作业切换时间并影响了生产效率.为了缩短作业切换时间,提出一种基于加工资源的零件聚类分组遗传算法.首先对加工零件所需资源进行分类,不同类别资源再划分子类,0-1整数编码表示加工是否需要该项资源;其次根据加工资源对于作业切换时间长短的不同影响,确定核心加工资源和一般加工资源的权重.采用Jaccard系数计算零件间相似度,应用分组遗传算法确定零件的分类成组.最后以M航空紧固件企业零件为例进行验证.结果显示,分组遗传算法比系统聚类极小值法和K-means聚类法更有效地缩短了作业切换时间和提高了生产效率,并减少了单位成本. Related Articles | Metrics

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离心泵做透平的叶片弯曲形状分析 杨孙圣, 张慧, 孔繁余, 许荣军 2016, 50 (9):  1467-1472.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.019 Abstract ( 35 )   PDF (844KB) ( 55 )   Save 为提高液力透平的效率,设计了前弯和后弯2种叶片弯曲形式的叶轮,利用实验、理论和数值计算相结合的方法对离心泵做透平的水力性能进行了研究.分别对后弯式叶轮泵工况、透平工况和前弯式叶轮液力透平工况3种情况的水力性能进行了分析,得到泵工况和2种液力透平工况下外特性曲线的差别,并分析了液力透平各过流部件内部功率损失分布.研究结果表明:泵作透平的外特性曲线与泵的不同,Q-H曲线随流量增加而逐渐增加;2种叶轮形式的液力透平对比中,前弯形叶轮在最高效率点的流量、扬程、轴功率和效率分别比后弯形叶轮高;前弯形叶轮高效点以及高效点之后的流量效率曲线高于后弯形叶轮的流量效率曲线,流量扬程曲线低于后弯形叶轮的流量扬程曲线,2种形式的叶轮轴功率相差不大.液力透平各过流部件功率损失分布表明,前弯形叶轮内部的功率损失的减小是液力透平效率提高的主要原因;对比2种叶片弯曲形状液力透平的流量和扬程系数可知,前弯式叶轮的流量系数和扬程系数均大于同尺寸后弯式叶轮的,因此前弯叶轮更适合于液力透平工况运行. Related Articles | Metrics

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类矩形隧道单机械臂管片拼装机运动学逆解 陶建峰, 朱瑶宏, 覃程锦, 庄欠伟 2016, 50 (9):  1473-1479.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.020 Abstract ( 33 )   PDF (876KB) ( 55 )   Save 针对类矩形隧道盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、移送距离远、管片姿态调整灵活的要求,提出一种新型单机械臂管片拼装机.介绍了该拼装机的组成与工作原理,重点推导了该型拼装机跟踪特定轨迹的运动学逆解计算方法,并通过数值计算结果与SolidWorks仿真结果间的对比验证了该型拼装机运动学逆解计算公式的正确性.研究表明:新型单机械臂管片拼装机在回转平面内的运动学逆解具有解析解,其计算除常规代数运算外还涉及三角函数运算.相关结论为新型单机械臂管片拼装机运动控制器设计提供了运动学基础. Related Articles | Metrics

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惯性力驱动微尺度下液柱运动模型 黄刘, 聂伟荣, 王晓锋, 沈腾 2016, 50 (9):  1480-1485.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.021 Abstract ( 21 )   PDF (1029KB) ( 55 )   Save 为快速预测微尺度下液柱受惯性力作用时其分界面的运动位移,基于非定常伯努利方程建立了其理论模型.首先,推导了惯性力作用下微液柱的运动方程.然后,利用封闭的环形微通道仿真模型,对微液柱受阶跃型加速度作用时的动态响应进行了数值仿真,利用仿真数据拟合得到了对应的待定系数k值,并进一步确定了k值表达式.最后,制作了微通道实验样机,利用高速摄影机和离心实验平台进行离心加载实验.结果表明,所建立的惯性力驱动微液柱运动模型,可用于预测微尺度下液柱的分界面运动位移,其计算精度满足工程设计要求. Related Articles | Metrics

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机电伺服系统鲁棒自适应重复控制 邓文翔, 马吴宁, 姚建勇 2016, 50 (9):  1486-1492.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.022 Abstract ( 31 )   PDF (378KB) ( 55 )   Save 针对执行周期性任务的机电伺服系统,设计了一种基于傅里叶级数近似的鲁棒自适应重复控制器,以抑制呈现一定周期性的建模不确定性对伺服性能的不利影响.通过对周期性的建模不确定性进行傅里叶级数近似,将自适应补偿和误差符号积分鲁棒(RISE)反馈相结合,其中自适应律用于处理系统参数不确定性,而RISE鲁棒控制律则可抑制其他非周期性建模不确定性,且鲁棒增益可自动调节.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统半全局渐近稳定,且系统所有信号有界.仿真结果表明,所提出的控制策略具有很好的建模不确定性抑制能力,可显著提高机电伺服系统的跟踪精度. Related Articles | Metrics

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仿生蜗壳结构对离心泵隔舌区域脉动特性的影响 牟介刚, 代东顺, 谷云庆, 刘剑, 郑水华, 吴登昊 2016, 50 (9):  1493-1499.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.023 Abstract ( 22 )   PDF (670KB) ( 55 )   Save 为了有效降低离心泵隔舌区域压力脉动特性,基于长耳鹗特殊的羽翼形态,建立仿生蜗壳结构计算模型.采用数值模拟的方法对标准蜗壳、仿生蜗壳离心泵全流场进行瞬态计算,对比分析了设计工况下不同蜗壳结构隔舌区域各监测点脉动特性,研究了不同工况下不同蜗壳结构隔舌头部的脉动特性.结果表明:不同工况下,各监测点的压力脉动频率基本与叶片通过频率一致;设计工况下,采用仿生蜗壳时相对于标准蜗壳各监测点脉动幅值均有所下降,最大降幅达56.1％;3种工况下,采用仿生蜗壳时隔舌头部脉动幅值在标准工况及大流量工况下均会降低;设计工况下采用仿生蜗壳可以显著改善其叶轮流道及扩散段流体的流动状态,使离心泵内部流场更平缓,提高其运行的稳定性. Related Articles | Metrics

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梯级相变蓄冷换热器的性能分析及优化 程熙文, 翟晓强, 郑春元 2016, 50 (9):  1500-1505.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.024 Abstract ( 34 )   PDF (559KB) ( 56 )   Save 为了提高相变蓄冷装置的换热性能以及蓄存的冷量品位,设计了一种梯级相变蓄冷换热器.基于焓法对该换热器建立数学模型,通过实验验证了该模型的可行性,并且对其换热过程进行了模拟仿真.根据其换热特性,以蓄冷时间及冷量(炯)效率为指标,对该换热器进行了优化分析.结果表明,在7℃进水,平均流速为1 mm/s工况下,相变温度为12.3、13.0和13.3℃的3种相变材料按照1∶1∶1的组分比排列时,该换热器性能最佳.其(焖)效率为72.2％,蓄冷完成时间为160.4 min;与相变温度为13.0℃的单一相变蓄冷器相比,(炯)效率和蓄冷速率分别提高了1.2％和1.7％. Related Articles | Metrics

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任意应力状态下的圆柱壳振动特性研究 杨念, 陈炉云, 易宏, 刘勇 2016, 50 (9):  1506-1513.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.025 Abstract ( 20 )   PDF (489KB) ( 55 )   Save 提出一种求解含非均布应力结构振动的解析方法,以圆柱壳结构为对象,用特殊级数形式表示非均布的结构应力,将应力影响加到原结构振动方程,并实现结构模态的部分解耦,然后对解耦后的方程进行求解得到解析解.推导的解析方法适用于任意应力状态下的圆柱壳振动求解,其相对于有限元法具有计算量小、物理解释明晰等优点.该方法能有助于研究结构应力对振动的影响规律和实现考虑应力因素的结构振动预报与控制. Related Articles | Metrics

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讨论式教学在肾脏病理教学中的应用 王锋, 吴睿 2016, 50 (9):  1514-1516.  doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.026 Abstract ( 19 )   PDF (121KB) ( 55 )   Save 评价讨论式教学在肾脏病理教学中的应用效果.将80名住院医师规范化培训生随机分为对照组和实验组,每组40人,对照组采用传统教学方法,而实验组采用讨论式教学.课程结束后两组规培生均进行肾脏病理知识测试,并根据授课效果完成评估问卷.实验组和对照组的平均肾脏病理知识测试分数分别为88.2±6.1和81.5±7.1(P＜0.001);实验组对讨论式教学的平均满意度评分为94.9±3.6,而对照组对传统教学评分仅为86.4±4.4(P＜0.001);相比于对照组,实验组绝大多数学生认为讨论式教学在提高学习兴趣、自主学习能力、病理分析能力、知识理解能力、合作协作能力和课堂活跃程度方面具有明显优势.讨论式教学应用于肾脏病理教学的效果明显优于传统教学模式,值得推广应用. Related Articles | Metrics