低碳自动化码头AGV物流调度和有序充电的联合经济优化
王轩, 汪宝, 陈艳萍, 刘洪, 马晓慧
上海交通大学学报
2024, 58 ( 9):
1370-1380.
DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.027
针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度模块,提出考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法;再次,针对AGV充电模块,定义AGV充电状态的判断条件和选桩方法;进而以码头购电费用最小为目标,考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束,构建物流调度和有序充电联合优化模型,提出基于改进粒子群优化算法的快速求解方法;最后,通过某码头的实际案例,验证所提方法的有效性和经济性.
| 参数 | 取值 | 参数 | 取值 | | n/辆 | 76 | , /% | 20, 60 | | npile/桩 | 13 | , /% | 60, 100 | | σ | 7 | t2/min | 4 | | Ploss/(kW·h·km-1) | 3.7 | (xA, left, xA, right)/m | (0, 296) | | Ptotal/(kW·h) | 282 | (xB, left, xB, right)/m | (355, 652) | | v/(m·s-1) | 4 | (xC, left, xC, right)/m | (711, 1 008) | | t1/min | 1 | pchar,1, pchar,2/kW | 234, 109 |
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表3
调度模型参数
正文中引用本图/表的段落
设置粒子数30个,迭代次数100次,ω1表示η=1情况下的初值为1,ωa为0.95,c1、c2均为1.5,速度变量的变化系数φ为0.3,调度模型参数如表3所示.表中:pchar,1、pchar,2分别为SOC小于、大于等于80%时的充电功率.分时电价分别为峰时段(09:00-12:00,16:00-21:00) 0.919 67元/(kW·h)、谷时段(23:00-07:00) 0.331 47元/(kW·h)、平时段(07:00-09:00,12:00-16:00,21:00-23:00) 0.636 87元/(kW·h),风光上网电价为 0.365 5 元/(kW·h).
本文的其它图/表
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