王轩, 汪宝, 陈艳萍, 刘洪, 马晓慧

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1370-1380. DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.027

摘要（2058）

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针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度模块,提出考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法;再次,针对AGV充电模块,定义AGV充电状态的判断条件和选桩方法;进而以码头购电费用最小为目标,考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束,构建物流调度和有序充电联合优化模型,提出基于改进粒子群优化算法的快速求解方法;最后,通过某码头的实际案例,验证所提方法的有效性和经济性.

由图可见,以上4种策略的整日购电费用依次为 8 554、7 185、7 745 和 6 819 元.受起始电量影响,4种策略在起始时段00:00—04:15均处于充电状态,策略1仅与SOC电量有关;策略2将16:45—21:00间充电转移到平时段12:00—15:15;策略3将部分电量转移到03:15—05:15和14:30—15:00风光出力高峰时段;策略4综合考虑分时电价与风光出力.4种策略在净发电量大于零时段的充电量占比分别为60.1%、80.4%、80.3%和89.5%,说明所提联合优化方法的经济性最优.