王轩, 汪宝, 陈艳萍, 刘洪, 马晓慧

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1370-1380. DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.027

摘要（2058）

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针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度模块,提出考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法;再次,针对AGV充电模块,定义AGV充电状态的判断条件和选桩方法;进而以码头购电费用最小为目标,考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束,构建物流调度和有序充电联合优化模型,提出基于改进粒子群优化算法的快速求解方法;最后,通过某码头的实际案例,验证所提方法的有效性和经济性.

船号

参数名称

坐标

岸桥1~8

(1, 562), (40, 562), (60, 562), (86, 562), (95, 562), (123, 562), (134, 562), (150, 562)

堆场1~8

(258, 108), (258, 216), (258, 350), (258, 108), (258, 226), (258, 330), (825, 216), (258, 400)

岸桥1~8

(400, 562), (435, 562), (455, 562), (475, 562), (500, 562), (525, 562), (545, 562), (555, 562)

堆场1~8

(360, 216), (270, 92), (324, 92), (375, 216), (450, 270), (554, 324), (639, 270), (580, 324)

岸桥1~8

(830, 562), (850, 562), (860, 562), (880, 562), (900, 562), (915, 562), (920, 562), (940, 562)

堆场1~8

(378, 92), (430, 92), (900, 400), (378, 92), (430, 92), (900, 400), (216, 79), (258, 405)