上海交通大学学报(自然版) ›› 2014, Vol. 48 ›› Issue (12): 1681-1687.
黄家瀚,王新杰,王炅
收稿日期:
2014-01-13
出版日期:
2014-12-30
发布日期:
2014-12-30
基金资助:
国家自然科学基金(51205205),中国博士后基金(2012M521083),江苏省科研创新计划(CXZZ13_0191)资助项目
HUANG Jiahan,WANG xinjie,WANG Jiong
Received:
2014-01-13
Online:
2014-12-30
Published:
2014-12-30
摘要:
摘要: 针对目前微夹钳存在的一些问题,提出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅(PLZT)双晶片的光驱动微夹钳.首先对光微夹钳中的核心部件PLZT陶瓷的光致形变特性进行了研究,建立了PLZT陶瓷的新型光致伸缩模型;其次对PLZT双晶片式悬臂梁结构的驱动特性进行了分析;最后对柔性铰链放大结构进行了设计,并对其柔性铰链的承载能力进行了理论计算.计算结果表明,柔性铰链的承载能力满足使用要求,光微夹钳可实现远程光控而不受电磁干扰,可自主控制夹持与释放动作,其放大机构的放大倍数为24倍,且最大钳口距离可达3.880 mm,基本满足大部分微型零件的操作需求,具有很好的通用性和适用性.
中图分类号:
黄家瀚,王新杰,王炅. 基于光致形变材料的光驱动微夹钳[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2014, 48(12): 1681-1687.
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