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基于目标检测和特征提取网络的运动无人机平台下多目标跟踪
刘增敏1, 2, 3, 4, 6, 王申涛5, 姚莉秀1, 2, 3, 蔡云泽1, 2, 3, 4, 6
2024 (3):
388-399.
doi: 10.1007/s12204-022-2540-4
摘要
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为了解决无人机平台下小物体尺寸小、检测精度低的问题,基于深度聚合网络和高分辨率融合模块研究了一种目标检测算法。此外,还探索了一种目标检测与特征提取的联合网络,以构建实时多目标跟踪算法。针对无人机移动导致的目标关联失败问题,将图像配准应用于多目标跟踪,并提出了一种相机运动判别模型,以提高多目标跟踪算法的速度。仿真结果表明,提出的算法能够提高无人机平台下的多目标跟踪精度,并有效解决无人机移动导致的关联失败问题。
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