Journal of Shanghai Jiao Tong University ›› 2015, Vol. 49 ›› Issue (11): 1641-1646.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.009

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基于优先级策略的模型预测控制性能评估

周培杰, 刘进峰, 刘苏, 冯毅萍, 荣冈   

  1. 浙江大学, 阿尔伯塔大学
  • Published:2025-07-01

Abstract: 为了解决基于函数加权法进行模型预测控制(MPC)潜在控制性能以及经济性能评估过程中出现的权重缺乏统一度量标准的问题,并考虑到实际操作中所考虑的安全平稳、产品质量、节能减排等目标具有不同的优先级的特点,提出了一种基于优先级策略的模型预测控制性能评估方法.对集中式MPC控制系统建模,基于线性二次最优控制(LQG)基准,将优先级引入控制目标,提出了优先级LQG基准,给出MPC参考参数,并通过稳态目标计算进行可行性判定,确定可行解空间,从而实现卡边控制,最大化经济效益.案例证明了该方法的有效性以及针对不同控制目标的灵活性.

Key words: 模型预测控制, 双层结构, 经济性能评估, 线性二次最优控制, 优先级