Journal of Shanghai Jiao Tong University ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (7): 1114-1118.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.022
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龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇
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Abstract: 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.
Key words: 喷水推进, 操舵控制系统, 液压系统, 干扰观测器, 2自由度控制
龚征华, 李刚强, 熊文, 李俊舟, 于云潇, 袁景淇. 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2016, 50(7): 1114-1118.
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