Abstract: 为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器出现故障时控制系统的重构过程.将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,利用免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存储,从而构成一个免疫可重构控制系统(IRCS);同时,对IRCS进行仿真实验.结果表明,在执行器出现故障时,所设计的IRCS能够保证较好的控制性能,并提高控制系统的可靠性.

Key words: 可重构控制, 免疫机制, 多变量, 生产过程, 执行器故障