一种获取焊缝偏差的图像处理方法

上海交通大学学报（自然版） ›› 2013, Vol. 47 ›› Issue (05): 775-778.

一种获取焊缝偏差的图像处理方法

（上海交通大学材料科学与工程学院，上海 200240）

收稿日期:2012-08-06 出版日期:2013-05-28 发布日期:2013-05-28
基金资助:
国家自然科学基金项目（51075268），2011年上海市科学技术委员会科技创新行动计划项目（11111100300）资助

(School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China)

Received:2012-08-06 Online:2013-05-28 Published:2013-05-28

摘要/Abstract

摘要：

对图像进行开窗处理，从背景中分离熔池区域和焊缝区域，基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识，提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法，用于提取焊丝在工件表面投影点的位置以及表达焊缝中心线，并给出了焊缝位置偏差的计算公式.结果表明，所提出方法的整个图像处理时间小于30 ms，适用于对焊接图像的实时处理.

中图分类号:

null

叶震，余焕伟，陈华斌，陈善本. 一种获取焊缝偏差的图像处理方法[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2013, 47(05): 775-778.

YE Zhen,YU Huanwei,CHEN Huabin,CHEN Shanben. null[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2013, 47(05): 775-778.

参考文献

［1］Wang J J, Lin T, Chen S B. Obtaining weld pool vision information during aluminum alloy TIG welding ［J］. Int J Adv Manuf Technol, 2005, 26(3): 219227.

［2］Shen H Y, Ma H B, Lin T, et al. Research on weld pool control of welding robot with computer vision ［J］. Ind Rob: An International Journal, 2007, 34(6):467475.

［3］Shen H Y, Li L P, Lin T, et al. Realtime seam tracking technology of welding robot with visual sensing ［J］. Journal of Intelligent and Robotic systems, 2010, 59(34): 283298.

［4］Wei S C, Kong M, Lin T, et al. Threedimensional weld seam tracking for robotic welding by composite sensing technology ［J］. Ind Rob: An International Journal, 2011, 38(5): 500508.

［5］Shen H Y, Lin T, Chen S B. A study on visionbased realtime seam tracking in robotic arc welding ［C］∥Proceedings of RWIA’ 2006. International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automatio. Berlin: SpringerVerlag, 2007, 362: 311318.

［6］孔萌, 陈善本, 林涛. 基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法［J］. 上海交通大学学报, 2009, 43(5): 693696.

KONG Meng, CHEN Shanben, LIN Tao. Weld seam edge detection based on composite edge detectors ［J］. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2009, 43(5): 693696.

［7］Ma H B, Wei S C, Sheng Z X. Robot weld seam tracking method based on passive vision for thin plate closedgap butt welding ［J］. Int J Adv Manuf Technol, 2010, 48 (912): 945953.

［8］Sonka M, Hlavac V, Boyle R. 图像处理、分析与机器视觉［M］. 艾海舟, 武勃译. 北京: 人民邮电出版社, 2003.

[1]	杨明慧, 韦亚利, 卢俊言, 李昕海. 基于窗口注意力机制的可见光-SAR跨模态目标匹配方法[J]. 空天防御, 2026, 9(1): 73-79.
[2]	顾闻，徐奕. 基于对抗学习和迭代优化的视网膜血管分割[J]. J Shanghai Jiaotong Univ Sci, 2024, 29(1): 73-80.
[3]	张泽龙, 张颖超, 伍波, 董威, 樊友本. 高灰度级高分辨率激光散斑血流实时成像研究[J]. 上海交通大学学报, 2023, 57(5): 552-559.
[4]	黄鹤, 胡凯益, 李战一, 王会峰, 茹锋, 王珺. 融合MCAP和GRTV正则化的无人机航拍建筑物图像去雾方法[J]. 上海交通大学学报, 2023, 57(3): 366-378.
[5]	孙棪伊, 范文晶, 曾远帆, 干兴业, 汤日佳, 韩锐. 基于Harris角点检测的装填靶标识别方法[J]. 空天防御, 2022, 5(4): 87-91.
[6]	许晓晨, 李翔, 黄忠, 具德浩, 吕兴才, 黄震. 基于MATLAB图像处理的大缸径定容弹中甲烷/空气射流火焰传播特性[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(5): 490-498.
[7]	黄色吉, 许燕玲, 杨雪君, 侯震, 陈善本, 韩瑜. 实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(12): 1877-1880.
[8]	石玗, 李春凯, 顾玉芬, 朱明, 樊丁. 脉冲钨极气体保护焊熔池振荡频率激光视觉测量[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(12): 1910-1914.
[9]	乐健, 张华, 叶艳辉, 郭亮. 存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(12): 1893-1897.
[10]	盛洁, 朱俊杰, 蔡艳, 孙大为, 洪蓝青. 基于熔池图像的熔化极气体保护焊焊接过程质量监测方法[J]. 上海交通大学学报, 2015, 49(10): 1477-1481.
[11]	杨茜, 蔡艳, 孙大为, 朱俊杰, 吴毅雄. 基于熔池尾部图像特征的三明治板激光焊焊偏状态在线检测方法[J]. 上海交通大学学报, 2015, 49(10): 1464-1470.
[12]	张宗郁1，高洪明1，韩庆璘1，黄锐2，荣建2，王勇超2. 飞机导管机器人焊接手眼关系标定[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2015, 49(03): 392-394.
[13]	黎文航1,2，高凯1，王加友1，何金桥1. 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2015, 49(03): 353-356.
[14]	乐健，张华，叶艳辉，范宇. 基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2015, 49(03): 348-352.
[15]	逯翔,冯正平,徐雪松. 基于图像处理的立管末端水下定位方法[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(12): 1802-1808.