上海交通大学学报(自然版) ›› 2013, Vol. 47 ›› Issue (05): 775-778.
收稿日期:
2012-08-06
出版日期:
2013-05-28
发布日期:
2013-05-28
基金资助:
国家自然科学基金项目(51075268),2011年上海市科学技术委员会科技创新行动计划项目(11111100300)资助
Received:
2012-08-06
Online:
2013-05-28
Published:
2013-05-28
摘要:
中图分类号:
叶震,余焕伟,陈华斌,陈善本. 一种获取焊缝偏差的图像处理方法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2013, 47(05): 775-778.
YE Zhen,YU Huanwei,CHEN Huabin,CHEN Shanben. null[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2013, 47(05): 775-778.
[1]Wang J J, Lin T, Chen S B. Obtaining weld pool vision information during aluminum alloy TIG welding [J]. Int J Adv Manuf Technol, 2005, 26(3): 219227.
[2]Shen H Y, Ma H B, Lin T, et al. Research on weld pool control of welding robot with computer vision [J]. Ind Rob: An International Journal, 2007, 34(6):467475.
[3]Shen H Y, Li L P, Lin T, et al. Realtime seam tracking technology of welding robot with visual sensing [J]. Journal of Intelligent and Robotic systems, 2010, 59(34): 283298.
[4]Wei S C, Kong M, Lin T, et al. Threedimensional weld seam tracking for robotic welding by composite sensing technology [J]. Ind Rob: An International Journal, 2011, 38(5): 500508.
[5]Shen H Y, Lin T, Chen S B. A study on visionbased realtime seam tracking in robotic arc welding [C]∥Proceedings of RWIA’ 2006. International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automatio. Berlin: SpringerVerlag, 2007, 362: 311318.
[6]孔萌, 陈善本, 林涛. 基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法[J]. 上海交通大学学报, 2009, 43(5): 693696.
KONG Meng, CHEN Shanben, LIN Tao. Weld seam edge detection based on composite edge detectors [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2009, 43(5): 693696.
[7]Ma H B, Wei S C, Sheng Z X. Robot weld seam tracking method based on passive vision for thin plate closedgap butt welding [J]. Int J Adv Manuf Technol, 2010, 48 (912): 945953.
[8]Sonka M, Hlavac V, Boyle R. 图像处理、分析与机器视觉[M]. 艾海舟, 武勃译. 北京: 人民邮电出版社, 2003. |
[1] | 孙棪伊, 范文晶, 曾远帆, 干兴业, 汤日佳, 韩锐. 基于Harris角点检测的装填靶标识别方法[J]. 空天防御, 2022, 5(4): 87-91. |
[2] | 许晓晨, 李翔, 黄忠, 具德浩, 吕兴才, 黄震. 基于MATLAB图像处理的大缸径定容弹中甲烷/空气射流火焰传播特性[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(5): 490-498. |
[3] | 乐健,张华,叶艳辉,范宇. 基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2015, 49(03): 348-352. |
[4] | 黎文航1,2,高凯1,王加友1,何金桥1. 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2015, 49(03): 353-356. |
[5] | 张宗郁1,高洪明1,韩庆璘1,黄锐2,荣建2,王勇超2. 飞机导管机器人焊接手眼关系标定[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2015, 49(03): 392-394. |
[6] | 逯翔,冯正平,徐雪松. 基于图像处理的立管末端水下定位方法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2014, 48(12): 1802-1808. |
[7] | 万磊, 曾文静, 秦再白, 黄蜀玲. 海面目标自适应实时检测 [J]. 上海交通大学学报(自然版), 2012, 46(09): 1421-1427. |
[8] | 吴一全1, 2, 张晓杰1, 吴诗婳1, 张国华2, 张生伟2, 于素芬2. 二维直方图θ-划分最小误差图像阈值分割[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2012, 46(06): 892-899. |
[9] | 屠晏欣, 朱逸, 杜正春. 一种基于重心计算的角点检测算法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2011, 45(07): 1031-1034. |
[10] | 杨光,毛宏宇,田地,李军. 一种基于计算机屏幕图像匹配的快速搜索策略[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(08): 1057-1060. |
[11] | 柳效辉,徐林,肖晨江,曹建明,肖娇. 基于Matlab的图像处理技术识别硅太阳电池的缺陷[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(07): 926-0930. |
[12] | 陆德荣,何春霞,肖声明. SiC/PTFE纳米复合材料定量分析方法 [J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(04): 473-0477. |
[13] | 秦红星,杨杰,郭律,唐炜. 基于图像处理器的EWA Splatting体绘制加速算法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2008, 42(12): 1943-1946. |
阅读次数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
全文 293
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
摘要 1007
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||