上海交通大学学报(自然版) ›› 2012, Vol. 46 ›› Issue (03): 451-457.
王飞1,马建文2,黄国樑1
收稿日期:
2011-08-22
出版日期:
2012-03-30
发布日期:
2012-03-30
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(10902067),上海海事大学科研基金资助项目(20100132)
WANG Fei-1, MA Jian-Wen-2, HUANG Guo-Liang-1
Received:
2011-08-22
Online:
2012-03-30
Published:
2012-03-30
摘要: 为解决水下低应力拖缆在弯扭联合作用下的运动建模问题,根据集中质量法基本原理,建立了一个四自由度(3个平动自由度和1个轴向转动自由度)运动数学模型,并采用数值仿真方法分析了弯扭矩对其运动的影响. 借鉴材料力学概念给出了具体的三维弯矩、扭矩、剪力等的确定方法;同时,为解耦拖缆平动和转动之间的耦合关系,引入零扭矩转角来考虑平动的影响以确定缆上实际扭矩;在此基础上计入拖缆浮力、重力、流体阻力、张力及弯扭耦合,以形成一个完整的运动模型. 最后给出了3个仿真算例,计算结果同实际弯扭影响运动规律一致,说明该模型是合理、有效的;同时计算结果还给出了一些有意义的运动规律.
中图分类号:
王飞1, 马建文2, 黄国樑1. 弯扭联合作用下的拖缆运动建模与分析[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2012, 46(03): 451-457.
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