上海交通大学学报, 2023, 57(3): 309-315 doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.354

机械与动力工程

变截面涡旋膨胀机几何模型分析

张朋成, 彭斌,, 马捷

兰州理工大学 机电工程学院,兰州 730050

Comprehensive Analysis of Geometric Model of a Variable Thickness Scroll Expander

ZHANG Pengcheng, PENG Bin,, MA Jie

School of Mechanical and Electrical Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China

通讯作者: 彭 斌,教授,博士生导师,电话(Tel.):0931-2973330;E-mail:pengb2000@163.com.

责任编辑: 孙伟

收稿日期: 2022-09-8   接受日期: 2022-09-22  

基金资助: 国家自然科学基金(51675254)
国家自然科学基金(51966009)
“兰州理工大学优秀博士学位论文培育计划”资助项目

Received: 2022-09-8   Accepted: 2022-09-22  

作者简介 About authors

张朋成(1990-),博士生,从事涡旋机械、低温余热发电的研究.

摘要

提出一种由不同基圆半径的圆渐开线组成的新型变截面涡旋膨胀机,论述型线的生成方法,给出型线的一般方程,建立一系列圆渐开线变截面涡旋膨胀机的几何模型,并分析控制系数对变截面涡旋膨胀机容积变化的影响.构建传统等截面、变截面涡旋膨胀机的几何模型,对比分析几何模型的优劣.结果表明:提出的新型变截面涡旋膨胀机模型不但具有传统变截面模型的优点,而且可以大幅度减少计算量,并在一定程度上丰富了变截面涡旋膨胀机的种类,为开发高性能的涡旋膨胀机提供借鉴.

关键词: 圆渐开线; 涡旋膨胀机; 变截面; 几何模型; 控制系数

Abstract

A novel variable thickness scroll expander composed of involutes of circle with different base circle radii is proposed. The generating method of profile is discussed, the general equation of profile is given, and a series of geometric models of the variable thickness scroll expander are established. According to the established geometric model, the influence of control coefficient on the volume change of the variable thickness scroll expander is analyzed. In addition, the geometric models of the traditional equal constant thickness and variable thickness scroll expander are constructed, and the advantages and disadvantages of the geometric models are compared. The results show that the novel variable thickness scroll expander model not only has the advantages of the traditional variable thickness model, but also greatly reduces the amount of calculation. To a certain extent, it enriches the types of variable thickness scroll expanders and provides reference for the development of high-performance scroll expanders.

Keywords: involute of circle; scroll expander; variable thickness; geometric model; control coefficient

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本文引用格式

张朋成, 彭斌, 马捷. 变截面涡旋膨胀机几何模型分析[J]. 上海交通大学学报, 2023, 57(3): 309-315 doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.354

ZHANG Pengcheng, PENG Bin, MA Jie. Comprehensive Analysis of Geometric Model of a Variable Thickness Scroll Expander[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2023, 57(3): 309-315 doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.354

涡旋膨胀机作为新型能量转换装置,具有结构简单、运行平稳和噪声低等优点,常用于小容量发电和有机朗肯循环(ORC)等领域[1-3].但现存转换效率较低和不易加工等问题,限制了其在工业领域的广泛应用[4].

目前,国内外科研人员对涡旋膨胀机的研究多集中在计算流体力学(CFD)分析[5]、动热力特性[6]、内部流动特性[7]、性能分析[8]和ORC发电系统[9]等方面.几何模型可分为等截面模型[10]和变截面模型[11]两大类.与等截面涡旋膨胀机相比,变截面涡旋膨胀机利用较少圈数即可实现高膨胀比和大排气量.其几何模型由组合型线构成,构建方法通常以圆渐开线为基础,另一曲线代替圆渐开线的中间部分,如圆渐开线、高次曲线和圆渐开线的组合以及和圆渐开线、高次曲线和圆弧的组合等.Bush等[12]首先提出由圆渐开线、高次曲线和圆弧组成的变截面涡旋型线.陈进等[13]提出由圆渐开线、圆弧和圆渐开线组成的变截面涡旋型线.Liu等[14]首次将变半径基圆渐开线应用于涡旋型线,并对其在涡旋型线中应用的可行性进行了详细分析.王君等[15]提出一种将两种不同的涡旋型线组合成新的涡旋型线的新方法,新涡旋型线兼具两者优点.

几何模型作为研究和设计的基础,是决定涡旋膨胀机性能的核心因素.传统的变截面涡旋膨胀机型线多采用圆渐开线和高次曲线的组合曲线,但存在以下问题:在选定连接点进行求解计算时,高次曲线的待定系数通常只能取前几位小数,在连接点处存在细微误差,不能很好地进行衔接;且所选连接点变更时,待定系数需重新计算,计算较为复杂.为解决以上问题,提出一种由不同基圆半径的圆渐开线组成的新型变截面涡旋膨胀机型线,并分析各项参数对容积腔的影响.该型线仅需满足基圆半径与圈数成反比的简单关系,即可快速建立一系列变截面涡旋膨胀机的几何模型.

1 变截面涡旋膨胀机的几何模型

1.1 变截面涡旋膨胀机的基线

已知圆渐开线 I 和圆渐开线 II,方程式分别如下:

x(φ)=R1cosφ+R1φsinφy(φ)=R1sinφ-R1φcosφ

式中:R1为圆渐开线 I 半径;φ为圆渐开线展角,且φ[0,φ*][φ*+2n1π,φend],φ*为圆渐开线 I 第一段的终端渐开线展角,n1为正整数,φend为终端圆渐开线展角.

x(φ)=R2cosφ+R2φsinφy(φ)=R2sinφ-R2φcosφ

式中:φφ*-θ,φ*-θ+2n2π, n2为正整数,满足n1>n2;R2为圆渐开线 II 半径,且

R2R1=n1n2

图1(a)所示,点ABCiDi(i=1,2,3)分别为圆渐开线 I 和II在φ*φ*+2n2πφ*-θφ*-θ+2n2π 时的坐标点.其中θφ*与圆渐开线II的开始渐开线展角的差值,CiDi为不同θ值下的坐标点.圆渐开线II绕基圆圆心逆时针旋转角度θ,旋转后的圆渐开线II如图1(b)所示;将圆渐开线II从点Ci移动至点A或从点Di移动至点B,移动后的圆渐开线II与 I 组成变截面涡旋膨胀机的基线,如图1(c)所示;根据θ的取值不同,生成一系列基线,如图1(d)所示.图1中各参数取值如表1所示.其中,θMθ的中值,h为齿高,Ror为偏心距.

图1

图1   变截面涡旋膨胀机基线生成示意图

Fig.1   Baseline generation diagram of variable thickness scroll expander


表1   基本参数值

Tab.1  Basic parameters

R1/
mm
R2/
mm
n1n2φ*/
rad
φend/
rad
θM/
rad
Ror/
mm
h/
mm
102021πR1π/210

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圆渐开线II经旋转和平移后的方程式如下:

x(φ)=R2cosφ+R2φsinφ-Δxy(φ)=R2sinφ-R2φcosφ-Δy

式中:φφ*-θ,φ*-θ+2n2π;ΔxΔy为点C和点A(或点D和点B)的坐标差值,计算公式如下:

 Δx=[(R2-R1)cos φ*+   (R2-R1)φ*sin φ*-R2θsin φ*]Δy=[(R2-R1)sin φ*-   (R2-R1)φ*cos φ*+R2θcos φ*]

能够正确生成内外壁曲线的取值条件为

(θM-Δθ/2)<θ<(θM+Δθ/2)

式中:Δθ为取值范围,其大小与R1/R2φ*Ror的取值有关.θM满足

θM=R2-R1R2φ*

在实际工程应用中,根据不同要求,直接选取基本参数R1R2n1n2φ1φ2RorθM,仅需满足式(3)、(6)和(7),而无需计算基线方程式、内外壁曲线方程式等,因此可以有效减少建立变截面涡旋齿的计算量.

1.2 变截面涡旋膨胀机的内外壁型线

根据法向等距法[16],变截面涡旋膨胀机基线向外法向等距0.5Ror,确定静涡旋齿的内壁型线,向内法向等距0.5Ror,确定动涡旋齿的外壁型线,如图2(a)所示.将所得的内外壁旋转180°,得到剩余的动涡旋齿内壁型线和静涡旋齿外壁型线,如图2(b)所示.利用法向等距法生成的内壁型线比外壁型线多半圈,直接删掉即可,如图2(c)所示.两涡旋盘基圆中心以相距Ror安装,如图2(d)所示.

图2

图2   内外壁型线生成示意图

Fig.2   Schematic diagram of inner and outer wall profile generation


在设计涡旋膨胀机时,修正处理齿头部分,以获得更好的性能.常用修正方法有PMP加直线修正[17]和PMP修正[18]等,本文绘图和数据均采用PMP加直线修正法.

2 控制系数对容积腔的影响

研究θφ*Rorn1/n2取值作为控制系数时其变化对容积腔的影响.计算变截面涡旋模型工作腔投影面积的主要方法为法向等距法和微积分法[19].在求解组合曲线围成的工作腔投影面积时,法向等距法较为简单,且可以利用软件对其结果进行辅助验证.如借助AutoCAD或SolidWorks等软件绘制图形,利用软件的查询功能直接得到封闭区域的面积.

2.1 控制系数θ对容积腔的影响

图1(d)中各基线的工作腔容积(V)变化如图3所示.其中,φ0为主轴转角.可知,θ值的改变不会大幅度改变工作腔容积的变化趋势,但对其具体数值有所影响.吸气和膨胀阶段对性能的影响较大,而排气阶段默认为恒压排气,因此仅对吸气和膨胀阶段进行分析.

图3

图3   不同θ值下的工作腔容积变化

Fig.3   Volume change of working chamber at different θ values


吸气完成和膨胀终了时刻的工作腔容积分别为VsVe.在吸气阶段,随着θ值的增大,最终吸气容积逐渐增大.吸气完成时刻,当θ=0.75π时,Vs=83.95 cm3;当θ=1.25π时,Vs=89.58 cm3.两者差值约为5.63 cm3或6.71%,说明随着θ取值的增大,Vs增幅较小.

在膨胀阶段,随着θ值的增大,任意转角对应的工作腔容积均逐渐增大.膨胀终了时刻,当θ=0.75π时,Ve=347.3 cm3;当θ=1.25π时,Ve=378.3 cm3.两者差值约为31.01 cm3或8.92%,说明随着θ值的增大,Ve增幅较小.

行程容积比为膨胀终了与吸气完成时刻的工作腔容积之比:

λ=Ve/Vs

根据式(8),当θ=0.75π,0.85π,0.95π,π,1.05π,1.15π,1.25π时,计算得到λ=4.137,4.155,4.173,4.182,4.190,4.207,4.223.

综上所述,随着θ值的增加,VsVeλ的增幅较小,因此θ可取较大值或忽略其影响.

2.2 控制系数φ*对工作腔的影响

固定表1中其他参数不变,仅改变控制系数φ*,生成一系列如图4所示的基线.θMφ*有关,当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,θM =0.75π,π,1.25π,1.5π.工作腔投影面积变化如图5所示.可知,φ*值的改变不会大幅度改变工作腔容积的变化趋势,但对其具体数值有所影响.

图4

图4   基线变化示意图

Fig.4   Diagram of baseline change


图5

图5   不同φ*值下的工作腔容积变化

Fig.5   Volume change of working chamber at different φ* values


吸气完成时刻,当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,Vs= 95.20,86.76,86.04,86.04 cm3.Vs越小,则控制系数的优先级越高,即φ*取值的优先级P1P2.5π1(=P3π1)>P1.5π1>P2π1.

膨胀终了时刻,当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,Ve=371.15,362.84,340.16,309.90 cm3.Ve越大,则控制系数的优先级越高,即φ*取值的优先级P2P1.5π2>P2π2>P2.5π2>P3π2.

根据式(8),当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,计算得到λ=3.898,4.182,3.954,3.602.

综合考虑,当φ*=2π时,性能最优;对应的吸气腔1/2由圆渐开线 I 组成,1/2由圆渐开线II组成.此时,φ*φend存在以下关系:

φ*=φend-2(n1+1)π

在设计时考虑此点,有利于高行程容积比涡旋膨胀机的设计.

2.3 控制系数Ror对工作腔的影响

固定表1中其他参数不变,仅改变控制系数Ror,基线见图1(c)红色基线,工作腔投影面积变化如图6所示.其中,修正角与2.1和2.2节不同,以满足修正要求.可知,任意主轴转角对应的工作腔容积均随Ror值的增大而大幅度增加,即吸气量和单位时间内的排气量大幅度提高.因此,在满足其他设计要求时,Ror尽量取较大值.

图6

图6   不同Ror值下的工作腔容积变化

Fig.6   Volume change of working chamber at different Ror values


2.4 控制系数n1/n2对工作腔的影响

固定表1中其他参数不变,仅改变控制系数n1/n2, 具体取值如表2所示. 其中,R2θMφendn1有关,随之改变.工作腔投影面积变化如图7所示.可知,吸气完成时刻,工作腔容积相同;膨胀终了时刻,工作腔容积随n1/n2值的增大而快速增加.因此,在满足其他设计要求时,n1/n2尽量取较大值.

表2   n1n2具体取值

Tab.2  Value of n1 and n2

n1n2R2/mmθM/radφend/rad
2120π
31304π/310π
41403π/212π
51508π/514π

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图7

图7   不同n1/n2下的工作腔容积变化

Fig.7   Volume change of working chamber at different n1/n2 values


3 几何模型对比分析

以相同的构建方法、齿头修正方法(双圆弧+直线)和表1中的基本参数,构建传统等截面、传统变截面和新型圆渐开线变截面3种涡旋膨胀机的几何模型,对比分析其优劣.

3.1 等截面几何模型

基线、涡旋齿内壁和外壁方程分别为

x(φ)=R1cosφ+R1φsinφy(φ)=R1sinφ-R1φcosφ
x(φ)=R1cosφ+R1φsinφ+0.5Rorsinφy(φ)=R1sinφ-R1φcosφ-0.5Rorcosφ
x(φ)=R1cosφ+R1φsinφ-0.5Rorsinφy(φ)=R1sinφ-R1φcosφ+0.5Rorcosφ

式中:φ[0,φend].

由式(10)~(12)构建的等截面几何模型如图8所示.

图8

图8   等截面模型

Fig.8   Constant thickness model


3.2 传统变截面几何模型

基线方程如下:

x(φ)=R1cosφ+R1φsinφy(φ)=R1sinφ-R1φcosφ

式中: φ[0,φ*][φ*+2n1π,φend].

x(φ)=Rgcosφ+Rsφsinφy(φ)=Rgsinφ-Rsφcosφ

式中:φ[φ*,φ*+2n2π];RgRs分别为基圆半径和展弦,且

Rg=C2+2C3(φ-0.5π)+3C4(φ-0.5π)2Rs=C1+C2(φ-0.5π)+C3(φ-0.5π)2+  C4(φ-0.5π)3

式中: C1~C4为待定系数,由φ*n1n2确定.根据表1中的参数值求解待定系数,得到C1=174.751 0C2=-68.750 0C3=11.936 6C4=0.506 6.

涡旋齿内壁和外壁方程分别如下:

x(φ)=Rgcosφ+Rsφsinφ+0.5Rorsinφy(φ)=Rgsinφ-Rsφcosφ-0.5Rorcosφ
x(φ)=Rgcosφ+Rsφsinφ-0.5Rorsinφy(φ)=Rgsinφ-Rsφcosφ+0.5Rorcosφ

式中:φ[φ*,φ*+2n2π].

由式(13)~(17)构建的传统变截面几何模型如图9中的黑色曲线所示,圆渐开线变截面几何模型(θ=θM)如红色曲线所示.

图9

图9   变截面模型

Fig.9   Variable thickness model


3.3 对比分析

涡旋齿的面积利用率(η)为涡旋齿投影面积与终端渐开角对应的圆盘面积之比,如图10(a)所示,可表示为

η=4Sc/(πDmin2)

式中:Sc为涡旋齿投影面积;Dmin为涡旋盘最小直径.η值越小,表示涡旋齿用料越少,越经济.

图10

图10   面积利用率及几何性能对比

Fig.10   Comparison of area utilization and geometric performances


面积利用率、膨胀比和工作腔容积变化分别如图10(b)图10(c)所示.从图10(b)可知,相较于传统变截面模型,新型圆渐开线变截面模型的面积利用率略小,而膨胀比略大,因此其性能更优.此外,相较于变截面模型,等截面模型的膨胀比更小,但其面积利用率也更小,表明等截面模型用料更少,更经济.为了减少用料和涡旋盘质量以及降低驱动力,并最终提高变截面模型的性能,通常在变截面模型的变壁厚部位进行挖空处理,如图11所示.

图11

图11   挖空处理示意图

Fig.11   Diagram of excavation


图10(c)可知,在一个完整的工作过程中,变截面模型所需的转角仅为等截面模型的3/4,表明变截面模型的效率更高,性能更优.此外,在容积变化方面,新型圆渐开线和传统的变截面模型上较为接近.新型模型具有传统变截面模型的优点,在一定程度上可代替传统变截面涡旋模型.

4 结论

(1) 基于圆渐开线提出一种新型变截面涡旋膨胀机型线,不但具有传统变截面型线的优点,而且能够大幅度减少建立模型的计算量.在一定程度上丰富了变截面涡旋膨胀机的种类,为开发高性能的涡旋膨胀机提供借鉴.

(2) 分析各项控制系数对变截面涡旋膨胀机工作腔容积的影响.控制系数θ影响较小, Rorn1/n2取较大值, φ*取值以φ*=φend-2(n1+1)π附近对应的行程容积更优.

(3) 对比分析3类涡旋模型的工作腔容积变化、面积利用率和膨胀比.在θ=θM时,新型变截面涡旋膨胀机模型,面积利用率更小,膨胀比更大,因此其性能更优.

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In order to investigate performance characteristics of variable thickness scroll compressor, a new profile based on involute of circle, high curve and arc is presented. The change of the working chamber volume with respect to the orbiting angle is derived. A detail mathematical modeling based on energy and mass balance is established. Suction gas heating, radial and flank leakage, heat transfer between the fluid and scroll wraps are considered in the mathematical modeling. Temperature, pressure, and mass of working chamber are investigated by solving the mathematical modeling. The experiment rig for variable thickness scroll compressor is set up. From the comparison of the simulated and measured data, it can be seen that the compressor model predicts the mass flow, discharge temperature and shaft power very well. So the proposed mathematical modeling can accurately describe all the suction, compression and discharge processes for variable thickness scroll compressor. The results provide a strong and useful tool for quantitative analysis, optimization, promotion the performance of variable thickness scroll compressor.

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王君, 刘振全.

涡旋压缩机双圆弧修正的解析法设计及误差分析

[J]. 上海交通大学学报, 2005, 39(9): 1418-1421.

[本文引用: 1]

WANG Jun, LIU Zhenquan.

An analytical design method of wrap profile modification using symmetrical twin-circular arcs and error analysis for scroll compressors

[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2005, 39(9): 1418-1421.

[本文引用: 1]

王国梁.

采用双圆弧加直线单元组合型线的涡旋压缩机理论及试验研究

[J]. 机械工程学报, 2010, 46(10): 144-147.

[本文引用: 1]

在对国内外现有涡旋压缩机型线种类进行研究的基础上,提出一种新的涡圈型线的组合形式——单元组合形式,进而提出一种能够满足该形式的双圆弧加直线单元组合型线,该型线由若干相似单元组成,每一单元由大圆弧、小圆弧和直线构成。建立该型线的基本几何理论,推导工作腔容积,研究工作腔容积变化规律。研制开发具有该型线的车用空调涡旋压缩机,并进行变转速性能试验。试验结果显示:在相同的涡盘外形尺寸的情况下,与传统的圆渐开线型线相比,采用该单元组合型线的涡旋压缩机具有更大的制冷量和性能系数(Coefficient of performance, COP)。

WANG Guoliang.

Theoretical and experimental research on the scroll compressor with arc-arc-line unit combined profile

[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(10): 144-147.

[本文引用: 1]

A novel combined scroll compressor profile is proposed. It consists of some similar profile units and each unit includes a large arc, a small arc and a straight line. So the profile is named as arc-arc-line unit combined profile. The basic geometrical theory of the profile is established. The working chamber volume is derived and its change rule is studied. A prototype of scroll compressor with the arc-arc-line unit combined profile for automotive air conditioner is developed and its performance at variable speed is tested. The results show that the scroll compressor with arc-arc-line unit combined profile, in comparison with the one with the normal circle involute profile, has greater refrigeration quantity and higher coefficient of performance (COP) when they have the same overall dimensions of scroll plate.

侯才生, 刘涛.

基于Frenet标架的变截面涡旋型线构建与性能研究

[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(12): 1495-1501.

[本文引用: 1]

HOU Caisheng, LIU Tao.

Construction and performance investigation of variable cross-section scroll profiles based on Frenet frame

[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2019, 53(12): 1495-1501.

[本文引用: 1]

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