变截面涡旋膨胀机几何模型分析
Comprehensive Analysis of Geometric Model of a Variable Thickness Scroll Expander
通讯作者: 彭 斌,教授,博士生导师,电话(Tel.):0931-2973330;E-mail:pengb2000@163.com.
责任编辑: 孙伟
收稿日期: 2022-09-8 接受日期: 2022-09-22
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Received: 2022-09-8 Accepted: 2022-09-22
作者简介 About authors
张朋成(1990-),博士生,从事涡旋机械、低温余热发电的研究.
提出一种由不同基圆半径的圆渐开线组成的新型变截面涡旋膨胀机,论述型线的生成方法,给出型线的一般方程,建立一系列圆渐开线变截面涡旋膨胀机的几何模型,并分析控制系数对变截面涡旋膨胀机容积变化的影响.构建传统等截面、变截面涡旋膨胀机的几何模型,对比分析几何模型的优劣.结果表明:提出的新型变截面涡旋膨胀机模型不但具有传统变截面模型的优点,而且可以大幅度减少计算量,并在一定程度上丰富了变截面涡旋膨胀机的种类,为开发高性能的涡旋膨胀机提供借鉴.
关键词:
A novel variable thickness scroll expander composed of involutes of circle with different base circle radii is proposed. The generating method of profile is discussed, the general equation of profile is given, and a series of geometric models of the variable thickness scroll expander are established. According to the established geometric model, the influence of control coefficient on the volume change of the variable thickness scroll expander is analyzed. In addition, the geometric models of the traditional equal constant thickness and variable thickness scroll expander are constructed, and the advantages and disadvantages of the geometric models are compared. The results show that the novel variable thickness scroll expander model not only has the advantages of the traditional variable thickness model, but also greatly reduces the amount of calculation. To a certain extent, it enriches the types of variable thickness scroll expanders and provides reference for the development of high-performance scroll expanders.
Keywords:
本文引用格式
张朋成, 彭斌, 马捷.
ZHANG Pengcheng, PENG Bin, MA Jie.
目前,国内外科研人员对涡旋膨胀机的研究多集中在计算流体力学(CFD)分析[5]、动热力特性[6]、内部流动特性[7]、性能分析[8]和ORC发电系统[9]等方面.几何模型可分为等截面模型[10]和变截面模型[11]两大类.与等截面涡旋膨胀机相比,变截面涡旋膨胀机利用较少圈数即可实现高膨胀比和大排气量.其几何模型由组合型线构成,构建方法通常以圆渐开线为基础,另一曲线代替圆渐开线的中间部分,如圆渐开线、高次曲线和圆渐开线的组合以及和圆渐开线、高次曲线和圆弧的组合等.Bush等[12]首先提出由圆渐开线、高次曲线和圆弧组成的变截面涡旋型线.陈进等[13]提出由圆渐开线、圆弧和圆渐开线组成的变截面涡旋型线.Liu等[14]首次将变半径基圆渐开线应用于涡旋型线,并对其在涡旋型线中应用的可行性进行了详细分析.王君等[15]提出一种将两种不同的涡旋型线组合成新的涡旋型线的新方法,新涡旋型线兼具两者优点.
几何模型作为研究和设计的基础,是决定涡旋膨胀机性能的核心因素.传统的变截面涡旋膨胀机型线多采用圆渐开线和高次曲线的组合曲线,但存在以下问题:在选定连接点进行求解计算时,高次曲线的待定系数通常只能取前几位小数,在连接点处存在细微误差,不能很好地进行衔接;且所选连接点变更时,待定系数需重新计算,计算较为复杂.为解决以上问题,提出一种由不同基圆半径的圆渐开线组成的新型变截面涡旋膨胀机型线,并分析各项参数对容积腔的影响.该型线仅需满足基圆半径与圈数成反比的简单关系,即可快速建立一系列变截面涡旋膨胀机的几何模型.
1 变截面涡旋膨胀机的几何模型
1.1 变截面涡旋膨胀机的基线
已知圆渐开线 I 和圆渐开线 II,方程式分别如下:
式中:R1为圆渐开线 I 半径;φ为圆渐开线展角,且
式中:
图1
图1
变截面涡旋膨胀机基线生成示意图
Fig.1
Baseline generation diagram of variable thickness scroll expander
表1 基本参数值
Tab.1
R1/ mm | R2/ mm | n1 | n2 | φ*/ rad | φend/ rad | θM/ rad | Ror/ mm | h/ mm |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 20 | 2 | 1 | 2π | 8π | π | R1π/2 | 10 |
圆渐开线II经旋转和平移后的方程式如下:
式中:
能够正确生成内外壁曲线的取值条件为
式中:Δθ为取值范围,其大小与R1/R2、φ*和Ror的取值有关.θM满足
在实际工程应用中,根据不同要求,直接选取基本参数R1、R2、n1、n2、φ1、φ2、Ror和θM,仅需满足式(3)、(6)和(7),而无需计算基线方程式、内外壁曲线方程式等,因此可以有效减少建立变截面涡旋齿的计算量.
1.2 变截面涡旋膨胀机的内外壁型线
图2
图2
内外壁型线生成示意图
Fig.2
Schematic diagram of inner and outer wall profile generation
2 控制系数对容积腔的影响
研究θ、
2.1 控制系数 对容积腔的影响
图3
吸气完成和膨胀终了时刻的工作腔容积分别为Vs和Ve.在吸气阶段,随着θ值的增大,最终吸气容积逐渐增大.吸气完成时刻,当θ=0.75π时,Vs=83.95 cm3;当θ=1.25π时,Vs=89.58 cm3.两者差值约为5.63 cm3或6.71%,说明随着θ取值的增大,Vs增幅较小.
在膨胀阶段,随着θ值的增大,任意转角对应的工作腔容积均逐渐增大.膨胀终了时刻,当θ=0.75π时,Ve=347.3 cm3;当θ=1.25π时,Ve=378.3 cm3.两者差值约为31.01 cm3或8.92%,说明随着θ值的增大,Ve增幅较小.
行程容积比为膨胀终了与吸气完成时刻的工作腔容积之比:
根据式(8),当θ=0.75π,0.85π,0.95π,π,1.05π,1.15π,1.25π时,计算得到λ=4.137,4.155,4.173,4.182,4.190,4.207,4.223.
综上所述,随着θ值的增加,Vs、Ve和λ的增幅较小,因此θ可取较大值或忽略其影响.
2.2 控制系数 对工作腔的影响
图4
图5
图5
不同φ*值下的工作腔容积变化
Fig.5
Volume change of working chamber at different φ* values
吸气完成时刻,当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,Vs= 95.20,86.76,86.04,86.04 cm3.Vs越小,则控制系数的优先级越高,即φ*取值的优先级P1为
膨胀终了时刻,当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,Ve=371.15,362.84,340.16,309.90 cm3.Ve越大,则控制系数的优先级越高,即φ*取值的优先级P2为
根据式(8),当φ*=1.5π,2π,2.5π,3π时,计算得到λ=3.898,4.182,3.954,3.602.
综合考虑,当φ*=2π时,性能最优;对应的吸气腔1/2由圆渐开线 I 组成,1/2由圆渐开线II组成.此时,φ*与φend存在以下关系:
在设计时考虑此点,有利于高行程容积比涡旋膨胀机的设计.
2.3 控制系数 对工作腔的影响
图6
图6
不同Ror值下的工作腔容积变化
Fig.6
Volume change of working chamber at different Ror values
2.4 控制系数 对工作腔的影响
表2
Tab.2
n1 | n2 | R2/mm | θM/rad | φend/rad |
---|---|---|---|---|
2 | 1 | 20 | π | 8π |
3 | 1 | 30 | 4π/3 | 10π |
4 | 1 | 40 | 3π/2 | 12π |
5 | 1 | 50 | 8π/5 | 14π |
图7
图7
不同n1/n2下的工作腔容积变化
Fig.7
Volume change of working chamber at different n1/n2 values
3 几何模型对比分析
以相同的构建方法、齿头修正方法(双圆弧+直线)和表1中的基本参数,构建传统等截面、传统变截面和新型圆渐开线变截面3种涡旋膨胀机的几何模型,对比分析其优劣.
3.1 等截面几何模型
基线、涡旋齿内壁和外壁方程分别为
式中:
由式(10)~(12)构建的等截面几何模型如图8所示.
图8
3.2 传统变截面几何模型
基线方程如下:
式中:
式中:
式中:
涡旋齿内壁和外壁方程分别如下:
式中:
由式(13)~(17)构建的传统变截面几何模型如图9中的黑色曲线所示,圆渐开线变截面几何模型(θ=θM)如红色曲线所示.
图9
3.3 对比分析
涡旋齿的面积利用率(η)为涡旋齿投影面积与终端渐开角对应的圆盘面积之比,如图10(a)所示,可表示为
式中:Sc为涡旋齿投影面积;Dmin为涡旋盘最小直径.η值越小,表示涡旋齿用料越少,越经济.
图10
图10
面积利用率及几何性能对比
Fig.10
Comparison of area utilization and geometric performances
图11
从图10(c)可知,在一个完整的工作过程中,变截面模型所需的转角仅为等截面模型的3/4,表明变截面模型的效率更高,性能更优.此外,在容积变化方面,新型圆渐开线和传统的变截面模型上较为接近.新型模型具有传统变截面模型的优点,在一定程度上可代替传统变截面涡旋模型.
4 结论
(1) 基于圆渐开线提出一种新型变截面涡旋膨胀机型线,不但具有传统变截面型线的优点,而且能够大幅度减少建立模型的计算量.在一定程度上丰富了变截面涡旋膨胀机的种类,为开发高性能的涡旋膨胀机提供借鉴.
(2) 分析各项控制系数对变截面涡旋膨胀机工作腔容积的影响.控制系数θ影响较小,
(3) 对比分析3类涡旋模型的工作腔容积变化、面积利用率和膨胀比.在θ=θM时,新型变截面涡旋膨胀机模型,面积利用率更小,膨胀比更大,因此其性能更优.
参考文献
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变截面涡旋压缩机数学模型及试验研究
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为详细研究变截面涡旋压缩机的性能特点,提出一种圆渐开线、高次曲线和圆弧组合的变截面型线,根据几何模型得到工作腔容积的变化情况。基于能量和质量守恒,充分考虑工作过程中的吸气加热、轴向和径向泄漏、工质与涡旋齿和涡旋盘的传热,构建变截面涡旋压缩机的整体数学模型,通过对数学模型的求解,详细分析实际气体在工作过程中温度、压力和质量随曲轴转角的变化规律。采用研制开发的变截面空气涡旋压缩机建立测试平台,并将模拟计算得到的排气温度、质量流量和轴功率与试验数据进行对比,结果表明,构建的数学模型能够准确描述变截面涡旋压缩机的吸气、压缩及排气全过程,该研究为定量化分析、优化及提升变截面涡旋压缩机的性能提供了有利工具。
Investigation of mathematical modeling and experiment for variable thickness scroll compressor
[J].
DOI:10.3901/JME.2015.14.185
[本文引用: 1]
In order to investigate performance characteristics of variable thickness scroll compressor, a new profile based on involute of circle, high curve and arc is presented. The change of the working chamber volume with respect to the orbiting angle is derived. A detail mathematical modeling based on energy and mass balance is established. Suction gas heating, radial and flank leakage, heat transfer between the fluid and scroll wraps are considered in the mathematical modeling. Temperature, pressure, and mass of working chamber are investigated by solving the mathematical modeling. The experiment rig for variable thickness scroll compressor is set up. From the comparison of the simulated and measured data, it can be seen that the compressor model predicts the mass flow, discharge temperature and shaft power very well. So the proposed mathematical modeling can accurately describe all the suction, compression and discharge processes for variable thickness scroll compressor. The results provide a strong and useful tool for quantitative analysis, optimization, promotion the performance of variable thickness scroll compressor.
Maximizing scroll compressor displacement using generalized profile geometry
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基于多目标遗传算法的涡旋型线形状优化
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法向等距线法生成涡旋压缩机型线的研究
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Study on generating profile with nomal-equidistant-curve method for scroll compressor
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涡旋压缩机双圆弧修正的解析法设计及误差分析
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采用双圆弧加直线单元组合型线的涡旋压缩机理论及试验研究
[J].在对国内外现有涡旋压缩机型线种类进行研究的基础上,提出一种新的涡圈型线的组合形式——单元组合形式,进而提出一种能够满足该形式的双圆弧加直线单元组合型线,该型线由若干相似单元组成,每一单元由大圆弧、小圆弧和直线构成。建立该型线的基本几何理论,推导工作腔容积,研究工作腔容积变化规律。研制开发具有该型线的车用空调涡旋压缩机,并进行变转速性能试验。试验结果显示:在相同的涡盘外形尺寸的情况下,与传统的圆渐开线型线相比,采用该单元组合型线的涡旋压缩机具有更大的制冷量和性能系数(Coefficient of performance, COP)。
Theoretical and experimental research on the scroll compressor with arc-arc-line unit combined profile
[J].A novel combined scroll compressor profile is proposed. It consists of some similar profile units and each unit includes a large arc, a small arc and a straight line. So the profile is named as arc-arc-line unit combined profile. The basic geometrical theory of the profile is established. The working chamber volume is derived and its change rule is studied. A prototype of scroll compressor with the arc-arc-line unit combined profile for automotive air conditioner is developed and its performance at variable speed is tested. The results show that the scroll compressor with arc-arc-line unit combined profile, in comparison with the one with the normal circle involute profile, has greater refrigeration quantity and higher coefficient of performance (COP) when they have the same overall dimensions of scroll plate.
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