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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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轮式水下焊接机器人及其运动学分析
谭谊诚, 薛龙, 黄继强, 黄军芬, 邹勇, 刘宏, 冯静
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
12
): 1857 -1860 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.008
