柔性充气操控臂转动行为数值模拟与试验
刘彧, 张大旭, 陈务军, 何世赞, 邱振宇, 高成军
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (12): 1823 -1830 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.003