基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
张淑珍, 于子然, 孔民秀, 杨萍, 李春玲
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (10): 1540 -1544 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006