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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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对称型平台并联机器人正运动学的解析解
黄昔光, 刘丙槐
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
10
): 1530 -1534 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.004
