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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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六轴关节机器人系统结构及其关键技术
韩瑜, 许燕玲, 花磊, 侯震, 陈善本
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
10
): 1521 -1525 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.002
