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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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基于Lévy-PSO算法的焊接机器人避障路径规划
王学武, 严益鑫, 丁冬雁, 顾幸生
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
10
): 1517 -1520 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.001
