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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化
黄海, 张国成, 杨溢
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
9
): 1437 -1443 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.015
