阀体喷涂机器人运动学分析及能效匹配设计
许勇, 王义灿, 王春燕, 程浩, 曹银冬
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (7): 1108 -1113 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.021