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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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多连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演控制
李成刚, 崔文, 尤晶晶, 林家庆, 谢志红
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (
7
): 1095 -1101 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.019
