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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制
万磊, 张英浩, 孙玉山, 李岳明
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2015, (
12
): 1849 -1854 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.12.016
