基于LPV动态逆的D稳定H2/H∞混合鲁棒控制无人直升机巡航
孙文达, 李平, 方舟
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2015, (11): 1647 -1654 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.010