基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计
胡正高, 赵国荣, 马合宝, 周大旺, 徐壮
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2015, (11): 1618 -1624 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.005