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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Deliberative Trajectory Planning for Shipborne Autonomous Collision Avoidance System
YANG Rongwu,XU Jinsong,WANG Xin
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2019, (
12
): 1411 -1419 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.12.003
