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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Autonomous Localisation Method Based on Linear Feature for Robots
YANG Jingdong,PENG Kun,GU Haonan,SHI Yanwei
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2018, (
9
): 1120 -1124 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.09.017
