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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Stereo Visual Odometry Based on Robust Features
MIN Haigen,ZHAO Xiangmo,XU Zhigang,ZHANG Licheng,WANG Runmin
闵海根，赵祥模，徐志刚，张立成，王润民
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2017, (
7
): 870 -877 .
