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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Control of Small Scale Quad-Rotor Helicopter Using Adaptive Control-Optimization
LI Jinsonga，YANG Lianb，WANG Letiana
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2015, (
02
): 202 -208 .
