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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Jacobian Matrix and Kinematic Dexterity Analysis of Human Upper Limb Motion
LI Jianfeng1,YUAN Shuzheng1,FAN Jinhong1,TAO Chunjing2,MA Chunmin1,JI Run2
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2014, (
02
): 173 -180 .
