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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Spatial Attitude Model of Six-Wheeled Rocker Rover and Its Mathematical Solution
ZHOU Kaibo1,WANG Xuyong1,LUO Xiaotao2,JI Ming2,GUO Xiaofeng1,CHENG Zhi1
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2013, (
07
): 1093 -1098 .
