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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Endoscopic Robot Based on Friction Control in Intestinal Tract
GAO Peng-1, 2 , YAN Guo-Zheng-1
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2012, (
11
): 1707 -1711 .
