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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Development of an MRI-Guided Puncture Location Robot with 6 Degree of Freedom
MENG Ji-Chao-a, XIE Le-a, b , SHEN Xiang-Long-a
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2012, (
09
): 1436 -1439 .
