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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning Based on Marine Radar
ZHUANG Jia-Yuan, SU Yu-Min, LIAO Yu-Lei, SUN Han-Bing
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2012, (
09
): 1371 -1375 .
