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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Trajectory Tracking of Fully Actuated AUV Based on TLC Method
GE Hui1,JING Zhongliang1，GAO Jian2
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2011, (
02
): 184 -0189 .
