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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Trajectory Planning and Control for Robotic yoyo
YUAN Dehu1,2,JIN Huiliang1,MENG Guoxiang1，FENG Zhengjin1
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2010, (
07
): 940 -0945 .
