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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Autonomous Localization Technique of Submarine Inpipe Robot Based on Multisensor Data Fusion
WANG Zhong-wei, CAO Qi-xin, LUAN Nan, ZHANG Lei
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2008, (
10
): 1707 -1711 .
