Journal of Shanghai Jiao Tong University

Journal of Shanghai Jiaotong University >

2016 , Vol. 50 >Issue 12: 1881 - 1884

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.013

一种机器人多维光纤光栅力传感器

  • 许会超 ,
  • 苗新刚 ,
  • 汪苏 ,
  • 彭新改
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  • 北京航空航天大学, 北京航空航天大学, 北京建筑大学, 中国石油天然气管道工程有限公司

Online published: 2025-07-02

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Abstract

为实现机器人腕部等结构的多维力传感测量,提出了一种多维光纤光栅力传感器,其弹性体结构主要由2个圆环及4个弓形梁构成,并将光纤光栅分别贴于弓形梁上以实现多维传感.同时,对传感器的理论计算模型及传感原理进行推导,采用有限元分析软件对其弹性体进行力学仿真分析.为进一步分析传感器的基本特性,搭建实验平台并进行了传感器的标定实验.结果表明:所提传感器能准确、有效地完成多维力传感测量,在压力载荷作用下具有良好的线性、重复性和一致性,且灵敏度较高、稳定性较好、抗干扰能力强,能够在恶劣环境下使用.

Key words： 机器人, 多维, 光纤光栅, 力传感器, 有限元分析

Cite this article

许会超 , 苗新刚 , 汪苏 , 彭新改 . 一种机器人多维光纤光栅力传感器[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2016 , 50(12) : 1881 -1884 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.013

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