Journal of Shanghai Jiao Tong University

Journal of Shanghai Jiaotong University >

2016 , Vol. 50 >Issue 12: 1853 - 1856

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.007

一种多机器人系统平台的结构设计

  • 张立博 ,
  • 汪苏 ,
  • 苗新刚
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  • 北京航空航天大学, 北京航空航天大学, 北京建筑大学

Online published: 2025-07-02

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Abstract

针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接质量差等,所以重点设计了自动预紧传动机构、移动平台解耦机构和独立运转转向工作台机构.在对传动精度、运转形式和供电方式研究的基础上,基于SolidWorks建模分析了机构设计的合理性.

Key words： 多机器人系统, 群体控制, 焊接质量, 机构设计

Cite this article

张立博 , 汪苏 , 苗新刚 . 一种多机器人系统平台的结构设计[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2016 , 50(12) : 1853 -1856 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.007

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