Journal of Shanghai Jiao Tong University

Journal of Shanghai Jiaotong University >

2016 , Vol. 50 >Issue 7: 1119 - 1124

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.023

基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制

  • 姚来鹏 ,
  • 侯保林
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  • 南京理工大学

Online published: 2025-07-02

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Abstract

为了解决某伺服系统在不确定情况下的精确位置控制问题,设计了一种基于干扰观测器的快速光滑二阶滑模控制方法.为使控制器在被控对象的数学模型不是精确、已知情况下也能使用,采用高阶滑模干扰观测器对参数变化和外部扰动进行补偿.使控制不连续项作用在滑模变量的高阶项上,能较好地削弱抖振,并采用李雅普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性.仿真实验表明,和一种自适应模糊小波神经网络滑模控制器相比,所设计的控制器可以实现速度更快、精度更高的位置控制,鲁棒性更好.

Key words： 交流伺服系统, 滑模控制, 干扰观测器, 鲁棒性

Cite this article

姚来鹏 , 侯保林 . 基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2016 , 50(7) : 1119 -1124 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.023

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