Journal of Shanghai Jiao Tong University

Journal of Shanghai Jiaotong University >

2015 , Vol. 49 >Issue 11: 1635 - 1640

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.008

一类约束线性切换系统的滚动优化控制

  • 宋秀兰 ,
  • 俞立
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  • 浙江工业大学

Online published: 2025-07-01

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Abstract

针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性.

Key words： 切换系统, 滚动优化控制, 共同控制Lyapunov函数, 稳定性

Cite this article

宋秀兰 , 俞立 . 一类约束线性切换系统的滚动优化控制[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2015 , 49(11) : 1635 -1640 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.008

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