上海交通大学学报
基于点云指纹的定位与建图方法
李飞1, 2, 刘小汇3, 陈佳良2, 4, 袁粤林1, 2, 文超3
FLAM: Point Cloud Fingerprint-Based Localization and Mapping
LI Fei1, 2, LIU Xiaohui3, CHEN Jialiang2, 4, YUAN Yuelin1, 2, WEN Chao3
上海交通大学学报 . 0, (): 1 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.430