上海交通大学学报
小型月面跳跃机器人设计及运动建模（网络首发）
严赫1, 朱星月1, 侯张俪1, 王卫军2, 张执南1
Design and Motion Modeling of a Small-Scale Lunar Jumping Robot
YAN He1, ZHU Xingyue1, HOU Zhangli1, WANG Weijun2, ZHANG Zhinan1
上海交通大学学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.646