上海交通大学学报
基于自适应黏菌算法优化的无人机三维路径规划
黄鹤, 高永博, 茹锋, 杨澜, 王会峰
3D Path Planning of UAV Based on Adaptive Slime Mould Algorithm Optimization
HUANG He, GAO Yongbo, RU Feng, YANG Lan, WANG Huifeng
上海交通大学学报 . 2023, (10): 1282 -1291 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.191