上海交通大学学报
基于相对速度和位置辅助的无人机编队协同导航
郭鹏军, 张睿, 高关根, 许斌
Cooperative Navigation of UAV Formation Based on Relative Velocity and Position Assistance
GUO Pengjun, ZHANG Rui, GAO Guangen, XU Bin
上海交通大学学报 . 2022, (11): 1438 -1446 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.232