基于深度强化学习的区域化视觉导航方法
李鹏, 阮晓钢, 朱晓庆, 柴洁, 任顶奇, 刘鹏飞
A Regionalization Vision Navigation Method Based on Deep Reinforcement Learning
LI Peng, RUAN Xiaogang, ZHU Xiaoqing, CHAI Jie, REN Dingqi, LIU Pengfei
上海交通大学学报
.
2021, (5): 575
-585
.
DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.277
