晶格型模块化软体机器人自重构序列

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

晶格型模块化软体机器人自重构序列

刘佳鹏, 王江北, 丁烨, 费燕琼

Self-Reconfiguration Sequence of Lattice Modular Soft Robots

LIU Jiapeng, WANG Jiangbei, DING Ye, FEI Yanqiong

上海交通大学学报 . 2021, (2): 111 -116 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.005